屈瑕决定针对绞人的特点制定作战计划。他在战前会议上说：“绞人贪狠轻率，贪婪就会见利忘危，轻率则会不计后果。我们命令一些樵夫到山上去砍柴，但是不为他们设置保护，而是用他们做诱饵，敌人上钩引后，我军主力就能够消灭城外的敌人。”
　　楚人于是放出去一批诱饵。樵夫们成群结队跑到离城门很近树林里砍树枝。绞人在城上观察一阵欢喜地发现，樵夫周围竟然没有士兵保护；他们立即跑出来把大概三十个樵夫当成战利品抢劫回去了。抢到的人兴奋地失眠，没抢到的郁闷地失眠；绞人认为楚人缺少柴火，明天一定会派出更多的人来砍柴，因此都想痛痛快快地再抢上一把。
　　在楚军方面，屈瑕命令一支精兵趁夜色悄悄绕过城市，埋伏在北面的丛林里。第二天，正如绞人所预料的，楚人放出了更多的诱饵。
　　绞国城门大开，绞人如同溃坝的洪水汹涌而出，又像拼命逃离一座炼狱之城似的。诱饵们见势不妙，慌不择路、纷纷钻入丛林。绞人见战利品们逃错了方向，于是变得更加亢奋了。
　　冲在前面的人很快就取得了收获，他们的抢劫成果极大地刺激了其他人；绞人几乎倾城而出，满山遍野地追逐楚人。
　　不久绞人就发现自己中计了，楚军伏兵从暗处冲出来进攻毫无秩序的抢劫者；驻扎在南门的楚军也从两侧包抄过来，截断绞人的后路。
　　要知道，为了能跑赢同胞以便早点抢到战利品，绞人并没有穿戴盔甲，也没带着长兵器；大多数人只是随身携带了一把匕首，但这匕首基本上是用来黑吃黑、或者用来对付黑吃黑的同胞的。

　　楚军少顷便包围了大量既没有防御能力、也没有进攻能力的敌人，绞国有地位的人物几乎都被困在包围圈里面。
　　楚军解除了对方的武装，把他们绑成一串押到城下。城里的绞人涌上城墙、伸出双手、放声痛哭，他们恳求楚人不要伤害他们的首领族人，并愿意真心实意地归附楚国。
　　屈瑕权衡利弊后决定保留这个国家，他同意与绞人签订和平条约，但要求对方交出众多贵族子弟作为人质、并支付大量赔款。绞人无条件满足了楚人的要求，屈瑕在取得完美的胜利后便率军回国了。
　　彭水和鄢水是汉水的两条支流，罗国就建在鄢水、汉水交汇处的三角地带。楚军伐绞时曾北渡彭水，并且在途径罗国时做了些不太光彩的事。罗国人感到了侮辱和威胁，所以打算在楚军涉水回国时对其发动进攻。
　　罗国斥候悄悄来到敌军周边侦查敌情，带队的是大夫伯嘉。伯嘉隐藏在敌人营地附近的丛林里，他仔仔细细地把敌人的数量数了三遍。但不走运的是，斥候们在起身返回时却被楚军的反侦察部队逮个正着。
　　任凭楚人如何威逼利诱，伯嘉和他的部下们却一个字也没有交代。楚人即恼火又恐惧，因为经验告诉他们，一个国家只有计划重大军事行动时，才会派出这么多宁死不屈的人物出来搞侦查。所以楚人实际上已经得到了他们想要的信息——罗人将要进攻自己。

　　楚军不得不谨慎起来，军队避开罗国的控制范围，从较远的渡口渡过彭水。
　　鲁桓公十三年（BC699）春，楚武王决定对罗国进行报复。
　　此时，屈瑕受到两次战胜的激励，对战争产已经生了近似疯狂的热情。屈瑕在朝会上、在宴饮时、在和妻妾调情的时候、甚至在梦里说的都是关于战争的话题。大夫们隐隐产生一种担心，担心太子会成为一个穷兵黩武的暴君，他们劝楚武王应当让太子冷却下自己的情绪，请至少在一年内不要再派他率军出征。
　　但是楚武王却不以为然，他仍然命屈瑕率师伐罗，斗伯比奉命为出征者送行。送走军队后，斗伯比在回宫的路上对御手说：“莫敖这次必败无疑，你看他走路时趾高气昂，心躁不定而且根基不稳。”

　　斗伯比回去见到楚武王，要求他再征集一支军队以支援太子作战。楚武王说：“叔父难道糊涂了？楚国的军士都已经随太子出征了，哪里还有兵可以征呢？”
　　但斗伯比好像没听见似的，又重复了一遍刚才的话。楚武王的脸色顿时变得很难看，斗伯比见楚武王不理解自己的用意，便叹着气离开了。
　　楚武王回到后宫，把刚才和斗伯比会面的情形向夫人邓曼描述了一遍；他笑话斗伯比未老先衰，还说应该让他离开都城到郊外去打一场猎，以便让他那迷迷糊糊的脑子变得清醒些。
　　邓曼说：“斗大夫说的并非是军队数量不足以对抗敌人，也不是要求王再次征兵——他怎么会不知道楚师已经尽出！斗大夫的意思是要国王用信来安抚国民，用德来训诫官员，用刑来威慑太子。

　　“莫敖现在已经习惯于享受胜利者的荣耀，变得专横跋扈、独断专行，也不会再采纳部下的意见。他过于自大，必然轻视敌人；如果王不能去威慑他，他将不会加强警惕。所以斗大夫的意思是请王立即派人去追太子，命令他必须听取将领们的意见；并且告诫他，天道并不会因为他的地位而宽宥他。”
　　楚武王大为吃惊，立即命令一个赖姓大夫带着自己的氏族武装去追赶楚军，向屈瑕传达自己的命令。尽管追赶者的行动足够迅速，但是也没有快过楚军被击溃的速度。
　　楚军前进的速度与其称为急行军，不如说叫做奔命；士兵们跑得像刚从水里捞出来一样，他们便把盔甲打成一个包袱，用兵器挑着继续奔跑。
　　部将们实在不理解屈瑕为什么要发布这样的命令，他们提议说是不是可以把速度放慢些，因为实在没有必要把士卒们都累死在行军途中。
　　但是莫敖发令说，这次讨伐就是要速战速决，军队必须全速前进，敢于破坏军令者杀无赦。
　　楚军在罗国和卢国之间渡过鄢水，军队过河时根本不成序列。军队在渡河之后离敌国就非常近了，但是楚军仍然没加强防备，也没有进行必要的军事侦察。
　　罗国东北紧邻汉水，西南依托鄢水，丘陵起伏且密布丛林，比较适合山地和丛林战。因为地形原因，楚军被分割成若部分，无法聚集在一起。
　　罗国事先已经向卢国求援，卢国与陈国同姓，但与申国一样属于戎国。卢国与罗国存在婚姻关系，又怕罗国一旦被灭，本国也无法独存，于是派军支援盟国。楚军专注于罗国方向，因此没有防备卢国人（因为卢国实在是太小了）。卢戎悄悄尾随着楚军，他们看到敌人到达罗国郊外，便隐藏在后面的丛林里等待时机。
　　楚军在下午时分到达预定地点，并打算在第二天清晨发动进攻。但是罗人决定不给楚军喘息的机会，军队趁敌人立足未稳之时突然发起进攻。
　　屈瑕过于自大了，他既没有把敌人放在眼里，更没有料到罗人竟敢以弱击强、主动发起进攻。结果毫无防备且疲惫不堪的楚军顿时一片大乱。将领们慌忙下令集合军队、组织防御。正当楚军面向罗军开始集结时，卢人却从隐藏处冲出来，从楚军的背面发动进攻。楚军立即尝到了被敌人前后夹击的苦头。