宇文泰手下六柱国权力很大，比如独孤信就曾任陇右十州大都督，手握重兵。独孤信又忠于皇室，宇文泰睡觉都睡不踏实。
　　宇文泰的解决办法就是，逐渐将他们调到中央任职，极大的提高他们的政治地位，于是在魏恭帝三年（556），也就是杨坚十六岁这一年，宇文泰按照《周礼》设置六官，具体任命如下：
　　宇文泰为太师、大冢宰（天官），李弼为太傅、大司徒（地官），赵贵为太保、大宗伯（春官），独孤信为大司马（夏官），于谨为大司寇（秋官），侯莫陈崇为大司空（冬官）。
　　李虎没能敢上好时候，他已于大统十七年（551）去世。
　　带兵打仗的事逐渐移交给十二大将军，同时在十二大将军中部署很多自己的亲信。十二大将军分别是：广平王元赞、淮安王元育、齐王元廓、宇文导、侯莫陈顺、达奚武、李远、豆卢宁、宇文贵、贺兰祥、杨忠、王雄。
　　其中三个元氏皇族是宇文泰拉过来凑人数的，不用考虑。
　　宇文导是宇文泰的侄子，贺兰祥是宇文泰的外甥，都是自家人儿；
　　侯莫陈顺是侯莫陈崇的兄长，并且跟宇文泰是老乡，从小就玩的好，自然忠于宇文泰；
　　达奚武、李远、豆卢宁、宇文贵、王雄这几个人则是因为能力突出，绩效考核高，被宇文泰提拔上来的；

　　杨忠是独孤信的老部下，一直跟随独孤信出生入死，两人感情深厚，对宇文泰的忠诚度可想而知。
　　从上可以看出，除杨忠外，其他八个实力派的大将军都是宇文泰亲手培养的对象，对宇文泰的忠诚度很高。
　　并且当时掌握顶层权力的都是武将没有文臣，对于国家来说这只能是权宜之计后面总是要改的。
　　宇文泰不愧是一代枭雄，步步为营，完成了兵权的平滑交接。但是他设计的这套制度有了两个致命的弱点：
　　一、相权过大。自古以来的皇帝为限制相权都费劲心机，很多朝代连宦官都用上了，但宇文泰自己就是宰相，怎么会设计制度限制自己的权力呢？这就是一个后患。
　　二、独孤信作为大司马，掌管兵符，还有调动兵马的权力。
　　这两个弱点将是宇文氏达到终极目标的最大绊脚石。当然现在问题还没有暴露出来，一切看起来都很好。
　　完成兵权的交接，悬在头顶的“达摩克利斯之剑”终于被去掉了，宇文泰的心情十分舒畅，于是这一年九月到牵屯山（今甘肃省平凉市崆峒山）西巡，可是一件事情的发生，使西魏的政权发生了重大的转变。

　　史载：“太祖西巡至牵屯山，遇疾，驰驿召护”。太祖就是宇文泰，“护”指的是宇文护。也就是说宇文泰高高兴兴的去西巡，结果不幸染病，赶紧派人去叫宇文护过来。
　　宇文护是宇文泰的侄子，也是宇文泰的重点培养对象，并且大统十五年（549）已经被任命为大将军，镇守战略要地——河东（今山西省永济市西南）。看到这问题就来了，为什么宇文泰没有把宇文护的名字放入十二大将军中呢？
　　很明显宇文泰是为了干实事、不声张，荣誉都是虚的，自己人当然是直接来实惠的，给兵权。本来整这一套就是为了削去柱国大将军的兵权，你还拿着喇叭在大街上喊：我的侄子宇文导、宇文护，外甥贺兰祥，都当上了大将军，请各位悉知。傻子都能听明白怎么回事。
　　宇文护接到消息，知道形势不妙，快马加鞭赶到泾州（今甘肃省泾川县北）见到了宇文泰。此时的宇文护已经四十四岁，政治经验十分成熟。宇文泰嘱托宇文护辅佐嫡长子宇文觉，而不是长子宇文毓。
　　为什么呢？

　　因为宇文毓娶了独孤信的大女儿。
　　本来宇文泰想通过联姻拉拢独孤信，希望他能从皇室站到自己这一边。答案却只有三个字：不可能。独孤信的价值观我们前面也说了，始终是把“忠”放在第一位的，怎么可能因为自己的女儿改变呢？关系没拉到，反倒给自己找了一个难题，那就是选择继承人的问题。
　　宇文泰很是头疼，曾把大家召集到一起，开会讨论这个问题，宇文泰作为主持人的开场白是这样的：“孤欲立子以嫡，恐大司马有疑”。大司马是指独孤信，意思是说：“我想让嫡长子宇文觉继承我的位置，但是又担心独孤信有疑心。”这个问题十分尖锐，直接针对独孤信。宇文泰作为领导，讲话的水平就是高啊，首先挑明了自己的观点，试探手下人的想法。
　　领导的意思大家心里也都懂，很明显是要拉大家一起下水。
　　但是大家都默不作声（众皆默）。

　　这一现象产生的原因是这样的：首先肯定是不能反对宇文泰的，今天反对估计明天就去卖红薯了；其次独孤信也不好惹，万一宇文毓将来是继承人呢？到时候不仅独孤信，估计宇文毓都会亲自找你算账。所以这个时候风险最低的做法就是：不吭声。
　　但是，高风险就意味着高收益，历朝历代都不缺政治上的冒险家，大将军李远就是一个。
　　李远打破僵局，慷慨激昂的说道：“立嫡长子，礼经明义，如果担心独孤信反对，现在就斩了他”。说着就拔刀而起。宇文泰看到李将军表演如此到位，赶紧站起来圆场，独孤信也赶紧站起来表态，其余的人一看事情被李将军解决的差不多了，纷纷表示跟李将军的想法一致。
　　真是一帮老滑头啊！
　　李远的收益就是：在宇文泰心中的地位直超其他实力派大将军，与宇文泰的侄子、外甥地位相当。

　　经过这件事后，宇文觉做继承人就是板上钉钉的事了。宇文护对此事的原委自然很清楚，不过此时宇文泰病重，宇文护首先要做的事就是封锁消息，尽快赶回长安，因为真正的暴风雨在长安等着他。
　　不幸的是，宇文泰在走到云阳（今陕西省泾阳县西北）的时候已经去世了，宇文护只能强忍悲痛继续向长安前进，我一定会完成你的遗愿！
　　宇文护运着宇文泰的尸体，到达长安开始发丧，宇文泰去世的消息就这样传开了。宇文护虽然是宇文泰指定的辅佐人，不过声望和地位却不及五个柱国大将军，自然有人不服他，赵贵和独孤信就是代表。
　　但是两人的目的是不一样的，赵贵自认为跟宇文泰是同辈，并且是西魏的开国元勋，代替宇文泰掌权是理所应当的。独孤信则是想帮助皇室重掌大权，这是一个千载难逢的时机。

　　形势十分紧迫，宇文护知道靠自己是镇不住这两位重量级人物的，只能从其他三位柱国中找人帮忙。其中李弼深受宇文泰重视，宇文泰西巡，将所有的事情都交给他处理，但是选李弼是不行的，因为李弼以前是侯莫陈悦的部下，而赵贵和其他的一些大将军原来都是贺拔岳的部下，肯定不服他。侯莫陈崇虽然是原贺拔岳部下，但辈分比赵贵、独孤信低，肯定也镇不住。
　　那就只能找于谨了。
　　第四章：弑帝
　　宇文护秘密的找到了于谨，希望他能出面摆平，于谨毫不犹豫的答应了。
　　第二天，又是开会，于谨直接发表重要讲话，讲话内容首先回顾了宇文泰对国家做的重大贡献；其次辞色抗厉的说到宇文护受宇文泰临终委托，理应由他掌管军国大事；最后行礼，郑重的向宇文护拜了两次。