犹豫之下，沛公召开了军人代表大会。会上，萧何、卢绾等作了热情洋溢的动员致辞，他们跟着沛公一路行大运。一年多时间沛公军便鸟枪换炮从一支儿童团发展成战斗力很强的正规军队。两人的身价也水涨船高，纷纷进入集团的关键部门任职，有了自己的亲兵和侍从。沛公已封侯，大家再加把劲进入关中灭掉秦国，大家都可能封侯拜相光宗耀祖。樊哙、周勃、曹参等军官更是摩拳擦掌等待着杀敌立功，大家一致要求立即西进。最后被大家热情感动的热泪盈眶的沛公在西进命令上签了字。

　　说走就走，沛公军从砀郡出发，沿途收罗陈胜、项燕的散兵游勇。部队开到成阳，与布防在杠里以逸待劳的秦军只有一步之遥。沛公没有犹豫，派樊哙、曹参等人猛攻秦军，秦军大败溃逃。继续向西，在昌邑城外遇到打游击的彭越。挣扎在温饱线上的彭越得到沛公大量的物资援助，感激之下，彭越表态要一生一世跟随沛公。 互诉衷肠后，沛公军与彭越游击队联合进攻昌邑。然而昌邑城刚刚进驻了从北部边疆内调的秦国野战军，攻城受挫，沛公彭越在丢下几百具尸体后放弃了。

　　战斗失利后，沛公和彭越撤到了栗县，在栗县沛公遇到了曾经一起救东阿的柴武。此时的柴武和沛公一样在西进的路上，可能他也有个封王的梦想吧。沛公是受怀王委派的西进正规部队领导人，他对柴武的擅自西进大为不满。经过考虑，沛公在与柴武把酒言欢的时候软禁了这个不老实的战友，并以迅雷不及掩耳盗铃之势整编了他的部队，分散编入自己部队中。这一操作干净利落，转眼之间便使自己的部队增加了四千余人。

　　得到补充后，沛公又信心满满的联系魏国将领皇欣、申徒武蒲等人联合向昌邑杀去，结果：“昌邑未拔”。这次算是死心了，抗击匈奴的秦野战军真不是盖的。沛公军有任务，没有时间在这个小城耗下去，埋了战友，在城外用秦军听不懂的楚地方言骂了几句娘后便绕道走了。

　　绕道向西，到了陈留郊外，看到高城深沟，沛公便决定第二天继续绕道走。这天晚上，有个胆大的骑兵和心乱如麻的沛公聊起了家常，原来他的老家就在不远处的高阳，他想请几天假回家。一听骑兵是本地人，沛公来了兴致，便问当地有没有人才。骑兵道：“我们这儿有个看城门的老头，叫郦食其，六十多岁，身高八尺，大家都叫他狂生。”
　　日期：2019-05-05 20:54:48
　　几天以后，沛公来到高阳客栈，派人去请郦食其，郦食其稍微矜持了一会儿便来到了客栈。沛公估计刚做完运动，正大张着双腿坐在床上让两个女人帮他洗脚。紧抱双手准备拜见沛公的郦食其感觉受到了极大地侮辱，便挺直腰板抱着双手道：“沛公你是准备帮助秦国攻打诸侯，还是准备联合诸侯去灭秦？”沛公大怒：“王八蛋书呆子！全天下人都受够了暴秦的统治，所以诸侯才联合起来攻秦，你怎么敢说老子是去帮助秦国打诸侯？”郦食其正色道：“你既然要举义兵灭暴秦，你就不应该侮辱长者！”沛公看到这儿，估摸着这个老头有点本事，便赶紧擦了擦脚穿好衣服，请郦食其坐下，并诚恳的道了歉。宾主坐定，郦食其便海阔天空的谈起了六国合纵连横的事，沛公大喜，吩咐厨师为老先生做饭，郦食其表示了感谢。沛公接着问：“老先生以为我目前应该怎么办？”郦食其答道：“沛公你率领临时拼凑的队伍，收罗散兵游勇，至今才不满一万人。你孤军深入强秦腹地，这与羊入虎口没什么两样。不远处的陈留，交通便利，粮食充足。我和陈留县令是朋友，请你派我为使劝降他。他如果不听，我们就里应外合攻下陈留。”沛公二话不说，吃过饭就派郦食其和几个便衣兵士进了城。沛公率军紧随其后，结果谈破裂，郦食其与随从放出信号，沛公军暴力进城。进入陈留，沛公封郦食其为广野君，封郦食其弟弟郦商为将，率陈留兵。

　　几天以后，沛公军剑指开封，鏖战多日，开封岿然不动。绕道北上，在白马与秦将杨熊相遇。怒气未消的沛公军将怒火全部发泄到了杨熊军身上，与此同时，在附近收复韩国故地的张良率千余人会攻杨熊，杨熊胆怯，退到曲遇。沛公军追到曲遇，在曲遇东部打垮了杨熊的军队，杨熊逃到荥阳后被秦二世斩首示众。沛公军再接再厉向西南攻下颖阳，由于颖阳反抗激烈，破城后沛公军屠了城。
　　正要休整部队，斥候来报，赵国有个叫司马卬的偏将率军准备渡黄河入关。沛公拍了桌子，随即派兵占领了黄河渡口。休整几日，又向西南攻打洛阳，准备经函谷关进入关中。结果洛阳兵多将广，城墙坚固，沛公军吃了亏，只好退到阳城。
　　既然洛阳难啃，那就继续向南占领南阳郡，经武关进入关中，条条山路通咸阳。南阳郡守是个好战分子，他已经在南阳郡北部摆好了阵，就等着沛公前去。看到郡守大人将部队摆到了开阔地上，沛公决定采用骑兵突击的办法一战灭掉敌军。经过动员，军中马匹全部集中，沛公遴选了一批有工作经验的骑兵，经过简短的训练便投入战场。方法选对，事半功倍，这支骑兵一出手便爆发了强大的战斗力。郡守的部队第一次遇见这种战法，稍做抵抗便四散溃逃。郡守不服输，逃入首府宛城，准备拼死抵抗。

　　沛公吃过太多攻坚战的亏，跟往常一样，他在城外老树上刻下“刘邦到此一游”后又率领部队绕城向西奔去，准备直接去攻打武关。结果这次有人闹意见了，张良严肃的劝道：“我知道你赶时间，想早点进入关中封王，但前面武关有很多秦兵据险固守。你现在不攻下宛城，如果我们攻武关失利，宛城秦兵再跟来，秦兵前后夹击，我们会被包了饺子的！”
　　沛公顿悟，拉着张良的手让他出主意，两人谈了半晌。午夜，沛公突然命令大军开拔，他们从小路折返到宛城附近，换了战旗。天明的时候，宛城被换了旗帜的沛公军围的水泄不通。郡守懵逼了，刚送走一条狼，又来了一只虎，看来秦气数已尽，死了心的郡守准备挥刀自尽以免被乱军侮辱。结果刀还没有磨好，秘书陈恢跑来劝阻：“你现在自杀有点早，我出去劝外边的将军退兵。”郡守眼里放光道：“快去快回！”

　　日期：2019-05-06 14:36:43
　　来到沛公大帐，陈恢顾不上喝水便开始了游说：“我听说楚怀王约定先入关中者封王，你现在却在宛城徘徊不前。宛城是个大城市，辖内十几个县城，人多粮多，现在当地官民都认为投降了必死无疑，所以都据城坚守。你如果攻打宛城，肯定占不了什么便宜；你要是放弃宛城去攻武关，宛城的军队又会从后面打你。现在我为你考虑，不如招降郡守，封他个官，其他县城肯定会望风归附。这样你就可以带领他们的部队一起去攻打武关，你的胜算就会大些。”真是字字剜心，容不得提反对意见。沛公用了一泡尿的功夫消化了陈恢的话，随即大喜：“好，陈先生高见！”事不宜迟，沛公立刻吩咐后勤部长兼秘书萧何起草了封南阳郡守为殷候的红头文件，同时封陈恢为千户加入沛公军。有了和平进城的先例，其他县城纷纷望风归附，这其中就有后来的西汉重臣王陵，接着沛公军一路奏凯，来到武关。