春秋时代，士卒剧增，战争日频，为奖惩将士功过、赏罚军训优劣，必制订军法，依法治军。各国皆有一些军事法规和奖惩办法，诸如"从命为士上赏，犯命为士上戮"；"纵遁(后退）不过三舍(一舍30里）"(《司马法.天子之义二》）；"克敌者，上大夫受县(赐以一县之地），下大夫受郡，士田十万，庶人工商遂(递减），人臣隶圉(yǔ，奴隶身份）免"。当时军事犯罪，名目较多，如：战败而将领未赴敌战死，"为罪已重；"将士未能尽力杀敌，为渎职罪；脱离战斗行列，为"失次犯令"罪；假道军情，为"伪言误众"罪；通敌罪等。这些皆为军之大罪，须受"军之大刑"。刑有死列、肉刑、赎刑、流放等。各国以司马掌军法。不过，春秋军法尚不完善、不系统，无专属军事的条例规章，而且枉法严重，往往同罪异罚。至晚期，始有专门的军法。

　　战国时期，军法独立，法规条文系统、详明、严密、广泛，执法趋于公正。从当时兵书看，其内容有什伍行列编制法；营区管制法；训练教习法；什伍连坐法；逃亡畏战惩治法；作战功过奖惩法；逃避兵役惩治法；军需保障法等。对军队的训练、编制、军纪、赏罚、行军、扎营、兵役、作战等都有明确规定，严格依法行事。实行"有功必赏，犯令必死"(《尉缭子.兵令》），"进有重赏，退有重刑"(《吴子.治兵》），"罚不避亲贵"(《管子.立政》），这样，士卒作战，行动统一，战则拼力，退则畏法，"金鼓所指，则百人尽斗，…覆军杀将，则万人齐刃。天下莫能当其战矣"(《尉缭子.制谈》），战斗力大为提高。

　　战国时期另一重要赏罚制度是军功爵制。它与军事法规相辅而行，各有侧重，前者重赏，后者重罚。当时各国普遍实行该制，魏"食有劳而禄有功"，楚、齐、赵、韩也"见功而与赏，因能而授官"。秦国最为彻底，商鞅变法，依军功大小赐给爵位，爵位分20等。规定，凡有军功者，不论其门第、出身，皆可得重赏，享受爵禄；若无军功，即使王室宗亲，也不得升为贵族，享受特权。爵位高低、俸禄多少，皆依军功大小而定。"有功者显荣，无功者虽富无所芬华(光采）"(《史记.商君列传》）。各国所定爵位，不尽相同，但一般都分为侯、卿、大夫、士四等。军功爵制在当时起了重大作用。

　　5.战术与诸阵法
　　（1）春秋车战
　　春秋时代，战争的基本形态为车战。其主要特点是凭借战车冲击，掩护步兵前进。作战时，双方战车列成车阵，而后交锋，一方车阵乱，则很难重新排列，胜负即见分晓。因而春秋大战，诸如城濮之战、邲之战、鞌(1n）之战，一日即结束；鄢陵之战，不过两日。
　　车战战术如下：乘的战术。一乘甲士3人，步卒27人(春秋后期增至72人），其基本战术单位为："攻车一乘，前拒(置于前面的步卒）一队，左、右角二队。步卒战术。五人为伍，分别装备弓、殳、矛、戈、戟五种兵器，"长以卫短，短以救长"，"弓矢御、殳矛守、戈戟助"。五伍组成一小方阵。
　　车兵编队战术：一般为一列横队，如需布成两线，则后列战车对前列间隙处，以便行驶。车下徒兵排列，据地形而定：险地作战，则步卒在前，战车居；平地作战，则战车居前，步卒居后。所谓"鱼丽之阵"，其创新在于改革车、卒排列之方式，战车前置，步卒则分散配置于车的左、右、后三面，车、卒互相掩护，车阵更显密集。春秋初，诸侯抗王命的第一战，郑周繻葛之战，即依此阵取胜。
　　整体而言，车阵部署一般为中左右三军成阵，左右两军列成两拒(两翼）。不过，其进攻队形有所变化，春秋初期是以车兵为主、步兵为辅的大方阵进攻；中期以车兵为主、步卒人数剧增的方阵进攻；末期则多以纵队进攻。

　　（2）战国步战
　　车战要求发挥整体优势，"勇者不得独进，怯者不得独退"(《孙子兵法.军争篇》），故机动性、灵活性较差。至战国时期，步、骑兴起，铁兵器使用，尤其是弩的发明，使密集整齐的车阵渐败下风，为步骑兵的野战所取代。步兵战术。我国历史上第一个步兵方阵，是魏舒方阵。公元前541年，晋将魏舒与狄人作战，因地形不利车战，遂"毁车以为行"，临时改车兵为步兵列阵迎敌。其方阵由五个互相掩护的大方阵组成："五阵相离(相互独立），两(前军）于前，伍(后军）于后，专为右角，参为左角，偏为前拒以诱之。"

　　战国时，步兵战术可以孙武八阵为代表：
　　(一）方阵，此为步骑攻战的基本队形，布阵时要求"薄中厚方(四周），"中虚方实，虚以张势，实以击敌，指挥位置在后阵。
　　(二）圆阵，主要用于作环形防御。
　　(三）疏阵，即疏散的战斗队形。其他任何阵皆可疏散成此阵，其方法是加大行列间隔距离，多树旌旗与兵器并配以各种假动作，以示兵力强大。
　　(四）数阵，即密集的战斗队形。
　　(五）锥行阵，前锋如锥形的战斗队形，用于突破与割裂敌人。
　　(六）雁行之阵，一种横向展开、左右翼向前或向后呈梯状配备的战斗队形。
　　(七）钩行之阵，其正面为方阵，两翼适当向后弯曲成钩状，以卫侧翼。
　　(八）玄襄之阵，一种示形示声迷惑敌人的假阵。八阵各有特点，实战中运用何种阵法，需因敌因地而陈。孙子的布陈原则是"因地之利，用八阵之宜"，设阵时要有前锋，有后援，以相互接应，同时，以1／3的兵力进攻，而以2／3的兵力扩大战果(《孙子兵法.八阵》）。
　　各种步兵阵均以"曲"为基础构成。曲为200人，含两伯；伯纵深5列、每列20人，或纵深10列、每列10人，或纵深20列、每列5人。
　　因而，两伯构成的曲的方阵，根据两个伯的不同排列，也相应出现三种不同的形状。曲是步兵方阵的基本战术单位。
　　车兵战术：据《六韬.均兵》大致是：五车为一列，各列间隔40步，左右两车间隔10步，50车为一队，两队间隔60步。此为平地作战之法。陡地作战时则左右间隔6步，各列间隔20步，10车为一聚，聚与聚间隔36步，两聚为一屯。
　　骑兵战术：因地形不同而异：在平地，5骑一列，前后相距20步，左右两骑相隔4步，队间相距50步；在险地，前后相距10步，左右相距2步，队间相距25步，30骑一屯，60骑一辈。
　　战国时代，在一些重大战役中，并非使用某一兵阵，而是三兵种都列阵，协同作战。因而战争规模更大、更持久，战国七雄均能"具数十万之兵，旷日持久数岁"。齐以20万之众攻楚，达5年之久；赵以20万卒攻中山国，5年始归(《战国策.赵策三》）。大规模的步骑野战和包围战取代车阵战术，更为灵活、机动，战争胜负不再主要取决于兵卒多寡，而取决于战略战术的正面运用。步骑兵的战术是热兵器发明之前最为重要的战术，对后世影响甚大。