接下来，郑和船队先后途径苏门答腊、满刺加、锡兰等国家，到达了此次航行的终点站古里国。古里大概位于今印度西南部喀拉拉邦的科泽科德一带，为古代印度洋海上的交通要塞。在明朝初期，人们以婆罗洲（今文莱附近）为界，以东称为东洋，以西称为西洋。那时候，明朝和东洋的一些国家比如日本、朝鲜、琉球等的交流比较密切，但和西洋的很多国家却联系不多，所以郑和的使命主要是和西洋的国家开展交流。古里地理位置当属西洋，郑和每次航海到达的区域都到达了西洋，因此郑和的这一壮举被后世的人们称为“下西洋”。在古里国，郑和赐其王国王诰命银印，并起建碑亭，树立石碑，碑文称古里国“去中国十万余里，民物咸若，熙嗥同风，刻石于兹，永示万世”。

　　1407年10月，郑和率船队以及多国使者、交换的物品、他国的贡品以及战俘等回国。明成祖下令斩杀陈祖义等三人，并褒赏了郑和及船员。

　　日期：2021-09-14 19:03:07
　　郑和回国后稍作歇息，便马不停蹄地在当年开始了第二次远航。这次远航的主要是送外国使节回国，规模较小。此次主要访问了占城、爪哇、暹罗（今泰国）、满剌加、南巫里、加异勒（今印度南端）、锡兰、柯枝（今印度西南岸柯钦一带）、古里等国。这次航行过程中，郑和专程到锡兰，对锡兰山佛寺进行布施，并立碑为文，以垂永久。碑文有汉文、泰米尔文及波斯文三种，三种文字的碑文分别针对佛陀、毗湿奴和真主表示敬意。其中汉文记有“谨以金银织金、纺丝宝幡、香炉花瓶、表里灯烛等物，布施佛寺以充供养，惟世尊鉴之”等语。此碑于1911年在斯里兰卡被发现，现保存于斯里兰卡科伦坡的国家博物馆中。1409年夏天，郑和船队班师还朝。第二次下西洋总体氛围温馨友好，郑和也于数月后开始了第三次远航，但此次航行却是九死一生。

　　1409年10月，郑和奉命和副使王景弘、候显及官兵二万七千余人，带领48艘海船组成的庞大船队，从太仓刘家港启航，敕使占城、宾童龙、真腊、暹罗、假里马丁、交阑山、爪哇、重迦罗、吉里闷地、古里、满剌加、苏门答剌、锡兰山、柯枝、竹步、木骨都束、苏禄等多国。
　　在途径满剌加时，郑和听说此地饱受暹罗侵扰，便奉命赐给当地酋长双台银印，冠带袍服，树碑并建立满剌加国，暹罗迫于明朝的威严，从此不再侵扰满剌加。满剌加国王感恩明朝的帮助，后来在1415年时亲自来到明帝国朝觐。满剌加九洲山盛产沉香、黄熟香，郑和便派船员入山采香，采到了直径八九尺、长八九丈的标本6株。
　　在经过锡兰山国时，锡兰山国王亚烈苦奈儿“负固不恭，谋害舟师”，郑和发觉形势不对，便三十六计走为上计，绕道去别的国家了。回程的时候，郑和想想，此行是来交好的，不管有什么误会，大家还是当面说清比较好，于是便再一次前往访问锡兰山国。和上次相比，这次亚烈苦奈儿的态度好多了，打开城门，让郑和船队来到国中。没想到知人知面不知心，这原本是亚烈苦奈儿的一出计谋，在郑和深入后，他秘密下令发兵五万围攻郑和船队，又伐木阻断郑和归路。深陷对方包围圈，此时又寡不敌众，郑和船队处境非常危险。经过敌我形势的研判，郑和对属下说：“贼寇主力已经出动，国都内一定空虚，并且他们会以为我们远道而来，力孤胆怯，不能有所作为。若是出其不意进攻他们的国都，则胜利可期。”

　　于是，郑和趁敌军倾巢而出，国中空虚，便带领精锐官兵两千人，趁夜突袭锡兰山王宫，活捉亚烈苦奈儿，化解了危局。
　　1411年7月，郑和带着被活捉的亚烈苦奈儿回朝，明成祖赦免了亚烈苦奈儿，不过下诏为锡兰山国另择贤君，进一步提高了明帝国在东南亚一带的威望和影响力。
　　日期：2021-09-17 19:35:12
　　1411年7月，郑和带着被活捉的亚烈苦奈儿回朝，明成祖赦免了亚烈苦奈儿，不过下诏为锡兰山国另择贤君，进一步提高了明帝国在东南亚一带的威望和影响力。

　　每次出海好几年，回国休整几个月，然后又再次踏上征程，让人不得不感叹，郑和不管在什么时代都是妥妥的劳模啊，也让人不得不为之担心，这么用，他的身子骨能承受得住吗？好在这次回国后，郑和休整了一年多的时间，在次年也就是1412年12月18日受命第四次下西洋。此次出行由王景弘担任副使，使团中包括官员868人，兵26800人，指挥93人，都指挥2人，书手140人，百户430人，户部郎中1人，阴阳官1人，教谕1人，舍人2人，医官医士180人，正使太监7人，监丞5人，少监10人，内官内使53人，共计两万七千余人，乘坐四十余艘船舶，出使满剌加、爪哇等十多国。

　　郑和船队先到占城，奉帝命赐占城王冠带，封赐了当地国王。到访苏门答剌时，苏干剌刚刚弑君篡位，与原先政权交好的明朝不承认苏干剌，这让他大为恼怒，将怒火发泄到了郑和船队的身上，于是率大军进攻郑和船队。郑和船队和当地的一些残余部队一起抵御了苏干剌的进攻，随后反败为胜，一路追击到喃渤利国，生擒了苏干剌。船队还在三宝垄（今印尼境内）休整一个月，后来郑和又命哈芝黄达京掌管占婆华人教徒。

　　与之前下西洋不同的是，此次郑和船队到达的地方更远了，他们绕过阿拉伯半岛，首次到达了位于非洲东部的麻林国（约在今非洲索马里、肯尼亚、坦桑尼亚一带），使明朝对世界的认识又扩大了一步。双方的交流非常愉快，同年，麻林国的使者向明朝进献了“麒麟”等兽，这个“麒麟”可能就是长颈鹿。
　　进贡的“麒麟”

　　日期：2021-09-17 20:42:15
　　1415年8月，郑和率船队回国，明成祖处决了苏干剌，赏赐了立功将士，并于次年御制碑文，树立“天妃宫碑”以示对天妃庇佑下西洋船队的感谢，看得出明成祖朱棣对于郑和下西洋非常重视。
　　郑和第5次下西洋起始于1416年12月，这次他带回了不少沿途国家进贡的异兽：忽鲁谟斯进贡的狮子、金钱豹、西马；阿丹国进贡的长颈鹿；祖法尔的进贡长角马；木骨都束进贡的花福鹿、狮子；卜剌哇的进贡千里骆驼、鸵鸡；爪哇、古里进贡的麾里羔兽。1421年3月，郑和第6次下西洋，此次的使命主要是送前来参觐的十六国使臣回国。
　　1430年6月，年近花甲的郑和受命第7次下西洋。此次出行的船队有27550人，奉此时皇帝明宣宗朱瞻基的命，船队出使西洋忽鲁磨斯、锡兰山、古里、满剌加、柯枝、卜剌哇、木骨都束、喃渤利、蘇门答剌、剌撒、溜山、阿鲁、甘巴里、阿丹、佐法儿、竹步、加异勒等二十国及旧港宣慰司。1431年3月20日，明宣宗因为听说满剌加国王想要亲自前来朝贡但却被暹罗阻碍，便让郑和向暹罗国王带去命令，要求他与邻为善，不要欺负满剌加，彰显了大国的风范。这次航行，据说郑和最远到达了非洲南端，接近了莫桑比克海峡。