他们的争执引起了鲁国人饶有兴趣的围观。后来隐公派公子翬劝解薛侯说：“您和滕侯屈尊来到鲁国，寡君感到十分荣幸。但是周朝谚语说：‘山有木，工则度之；宾有礼，主则择之。’那么就按周人的礼节来决定先后吧！
　　“周人接待宾客的传统是以兄弟为先、异性为后，所以你只能排在滕侯后面了。寡君如果到薛国出访，也不敢与同往的任姓诸侯相提并论。如果您还愿意与寡君会面，寡君就为薛侯向您请求：请允许薛侯先于您面见寡君。”
　　鲁国人这才平息了这场小小的纷争，那两位不太安静的君主完成出访任务便离开鲁国。郑庄公的使者不久之后又来到曲阜。使者邀请鲁隐公到郲地与郑伯会面，以商讨进攻许国的事宜。
　　臧哀伯认为郑国人的要求太过分了，但是鲁隐公说：“鲁国不费一兵一卒取得了两座大城，还有什么比这更大的恩惠呢？鲁国受到恩惠，怎能不予回报啊？”
　　两君在初夏时节到达郲地。郑庄公说，许国不恭王命，拒不出兵参加伐宋之联军；蔡、卫、郕三国都已经受到惩罚，下一个就轮到许国了；他已经与齐僖公达成约定，伐许的时间就定于七月，特此请求鲁国出师。

　　公子翬一直在卖郑国人的好，他在会上表现得尤为义愤填膺，激烈地痛斥许国的不臣行为，发誓要对许国进行严厉地惩罚，就好像他是王室最高尊严的坚定维护者似的。
　　双方签订盟约后便举行了歃血仪式，向盟誓的见证者（上天）奉献了牺牲。之后双方君主就各自回国备战去了。
　　五月二十四日，郑庄公在太庙为伐许举行授兵仪式。郑庄公为授兵仪式特地安排了一场“争车”项目；他说，胜利者可以得到先锋官的职位和荣誉。
　　庄公有个堂弟叫公孙阏（字子都），他是公子吕的儿子。由于公子吕与庄公既是叔侄又是师生，公孙阏便得到庄公极大的荣宠。
　　公孙阏相貌英俊外表威猛，是郑国女性的大众情人，郑国的青年男女打情骂俏时经常会把子都捎带上。郑人为此还作了一首《山有扶苏》。诗云：“山有扶苏，隰有荷华。不见子都，乃见狂且。山有乔松，隰有游龙，不见子充，乃见狡童。”
　　可是这样一位宠儿的心胸却十分狭隘而不能容人。公孙阏的地位不高，却特别喜欢出风头，甚至当众驳公子们的面子。他在战前向郑庄公请求先锋官的职位，但是郑庄公考虑到无缘无故就把那个位置给他，会使他本来就不太好的名声变得更差。
　　郑庄公为了满足他的愿望，又不想引起他人质疑，就为他量身定做了这个节目。而庄公的儿子们都对公孙阏嗤之以鼻，他们才不屑于和那个喜欢处处表现自己的家伙搅在一起，为了争夺虚名而在众人面前出洋相。
　　公孙阏首先出场，他毫无悬念地打倒了几个上来做做样子的“竞争者”，当没有人再出来挑战他时，他就准备拔取战车上的大旗，而军士们则开始欢呼。就在此时，颖考叔却高声叫喊着跑进来搅局了。军士们的欢呼喝彩声戛然而止，颖考叔转眼间就和公孙阏扭打在一起。要知道，两个人都是杰出的勇士，双方实力在伯仲之间，谁胜谁负都不足为奇。
　　但是，公孙阏原本是懈怠的，他没有那么快进入状态；而颖考叔却是全身心投入战斗的。结果就在人们的一片错愕之中、颖考叔不断痛击公孙阏，并把他打瘫在地，然后夹起车辀撒脚狂奔。公孙阏扶着一匹马的屁股摇摇晃晃地站起来，他复原了脱臼的下巴，擦掉鼻血，抢过一支戟，踉踉跄跄地追赶颍考叔。他一直追到逵市大街，但是颖考叔早已跑得无影无踪。
　　由于颖考叔出乎意料地抢了公孙阏，郑庄公一路上没少笑话那个心怀怒气、被打得鼻青脸肿的家伙。
　　秋七月，郑、齐、鲁三国大军开进许国，包围了许国都城。
　　许国姓姜姓，封于西周初年，属于男爵小国。由于国力弱小、长时间的和平及统治者腐化堕落，本来就不高、不大、也不坚固的城墙现在已经十分破败了。尽管许国人对城墙进行突击加固，但仍然无法抵挡三国大军的猛攻。

　　郑军的先锋部队由颖考叔率领，联军利用弓箭压制城墙上的防御者，把攻城车推到城墙下。进攻者的云梯瞬间就把城墙铺满了，士兵如同蚂蚁一般附于云梯之上。不久攻城车就挖塌了一处城墙，结果守城的和挖城的全都被埋在废墟里了。
　　颖考叔手持庄公的军旗，奋力登上塌陷的城墙，挥舞着大旗。联军顿时沸腾起来，每个人都受到强大的激励，拼了命地向上爬，都想赶在同伴前面登上城墙。但就在此时，一支邪恶的暗箭突然从郑军的队伍中射出来，迎面射中了他的心脏。颍考叔甚至没有来得及把军旗插在城头或者交给身边的同伴，就握着军旗栽下城墙了。
　　勇士的死激怒了联军士兵，他们的攻势更加猛烈了。瑕叔盈从颖考叔的遗体旁拾起军旗，冒着防御者的矢石再次登城。他全然不顾身边激烈的厮杀，奋力挥舞着大旗在墙垛上跳来跳去，不停地大喊：“君主已经登城了！君主已经登城了！”
　　这时再也没有什么力量可以使这座城市免于陷落了，大量的士兵登上城墙，防守者纷纷逃跑或者投降。郑军很快占领城墙，随后打开城门。但是郑国士兵没有一人从城门进入许国，他们无一例外地顺着云梯或塌陷处爬上城墙，借以展示郑军的英勇，并向颖考叔致哀。
　　此时，齐、鲁两军也分别攻陷了守军的防线，蜂拥而入。许都被彻底占领了，但是人们没有找到许庄公，后来才知道他已经趁乱逃朝着卫国的方向逃走了。
　　郑庄公想要把许国的土地让给齐国人，但是齐僖公对郑伯的虚情假意心知肚明；他认为郑伯做了那么多年准备、花费了那么多代价、舍弃了那么多利益，其目的就是为了吞并许国。

　　齐僖公却假装不知道郑庄公心里所想的样子，他想给鲁、郑两国制造点小矛盾，因此在稍作推辞后把许国让给鲁隐公。
　　由于鲁国在去年伐宋的战事中已经得到非常丰厚的报偿了，而且鲁隐公也看清了郑、齐两君心里的打的小算盘。所以尽管公子翬在一旁对着他挤眉弄眼、急得直蹦，鲁隐公还是装作没看见他的样子，并对郑庄公说：“您说许男不恭王命，所以寡人就跟随您前来讨伐。既然许国已经伏罪，虽然您又发布命令将许国划归鲁国，寡人也是不敢听从的。”
　　结果许国就归郑国所有了。郑伯认为许国虽然已经被占领，但是国人的力量还是非常强大的。许国人并不讨厌自己的君主，却十分痛恨侵略者。郑国也不可能在这里长期驻扎庞大的军队来维持高压统治。
　　在此情况下，郑庄公认为治理许国还要依靠许国人，而他只要控制许国的统治者就可以了。
　　许庄公的弟弟许叔和大夫百里都是贤明的人，而且威望很高，最重要的是他们对入侵者采取了合作的态度，结果这两个人就被挑选出来做为许国的治理者。
　　郑伯命百里辅佐许叔居于许国东侧，他对百里说：“上天降祸许国，鬼神也不保佑许君，于是假手寡人来惩罚他。但是寡人不能与自己的兄弟共享国家，又哪里敢以许国的统治者自居？