郑庄公显得忧心忡忡，他说：“敌人真是太多了，而且是轻装步兵，行动迅速；我军几乎都是车兵，如果敌人对我军穿插侵佚，战车将成为敌人的活靶子，我军将必败无疑。”
　　公子突说：“敌军也没给我们留下布置足够兵力的场地，但是我们可以用一些勇而无刚的士兵充当诱饵，一旦与敌人接触就马上朝丘陵地带逃跑。君父可以在丘陵间设下三道伏兵等待追兵。
　　“戎军追击轻率没有秩序，贪婪而不团结，战胜劫掠互不相让，战败逃命互不相救。前队敌人截获战利品一定会贪心冒进，他们如果遭到伏击必然会掉头逃跑。前队奔逃后队不救，则戎军就没有后续援军了，到那时我军只要放手屠杀就可以了。”
　　这个方案立即就被通过了。傍晚时分，郑军的后续部队、一支已经跑得几乎吐血的步兵到达东面的丘陵地带。军队停止前进，边休息边等待命令。
　　郑庄公命令军队到指定地点设伏，不许扎营，不许生火；使那一带看起来就好像什么人都没有的样子。此时已经是十一月，军士们吃完随身带的干粮，就穿着被汗水浸透的衣服、抱着武器挨过了一个寒冷难熬的夜晚。茅戎营地则举行了盛大的篝火晚会，人们尽情地大吃大喝，好像他们面对的不是即将到来的战斗，而是一场盛大的婚礼似的。
　　第二天清晨，戎军集结军队并开始从西、北两个方向同时攻城。敌军的攻城器械十分简陋，但是攻势迅猛；而城内的防守力量严重不足，如果没有援军，郐邑陷落就在朝夕之间。
　　郑国的饵兵突然从则从东、南方向的城门里冲出来，大喊大叫着杀入敌群。
　　说实话，饵兵们最初的逼人气势确实把戎军吓到了，敌人不得不停止进攻、列阵迎敌。郑人则不想给敌人准备的机会，仍然虚张声势地进攻敌军。
　　戎军并没有感受到太大压力，他们这才发现郑军的人数真是太少了，于是骤然发动反击。郑人只是象征性地抵抗了一下，马上便扔掉兵器，掉头逃跑了。戎军则在后面紧追不舍。
　　接下来的场景就不像追击逃兵而像是抢劫难民了。饵兵们似乎也非常配合敌人的抢劫行为，他们主动把武器、甲胄、玉坠和钱币抛满了逃跑的整条路线。戎兵大喜过望，他们把捡来或抢来的财物随便往怀里一揣或者别在腰间，然后继续向前奔跑。实际上到最后，很多人已经变成搬运工而不像士兵了。
　　饵兵终于把敌人引入包围圈，这次伏击行动的指挥官是大夫祝聃。祝聃开始击鼓，伏兵顷刻间从埋伏地冲出来。
　　郑军弓箭手首先对着敌人一顿猛射，随后用长兵器猛烈地攻击那些满身累赘、气喘吁吁又不知所措的劫掠者，并将敌人队伍截为四段。

　　中了埋伏的敌人扔下战利品转身逃跑，但是遭到了郑军的强烈阻击。郑军有秩序地从相对的丘陵坡上冲下来横击敌人，他们反复冲击给戎军造成重大伤亡；包围圈以外的敌人不敢而恋战掉头逃跑，但是他们在逃跑途中又被从郐邑中杀出来的郑军追击。
　　敌人已经溃不成军，郑军战车在追逃的过程中发挥出巨大的威力：战车可以随意冲撞碾压狂奔的步兵；弓手和车右任性地杀伤逃跑者；车轴上安装的转刀轻易地就能把步兵和战马的腿绞断。
　　伏击圈外的敌军逃跑后，郑军就可以放心地屠杀被围的戎兵了。祝聃下达的命令是不接受任何投降，全部杀死一个不留，于是这部分敌人就被全歼了。这种做法虽然残酷，但是震慑性极强，茅戎起码在几年内是不敢再入侵郑国了。
　　郑军乘胜进攻，一举攻陷了茅戎大营。
　　郑国人取得大胜，但是在与茅戎作战耽误了太多时间，严冬的冬季已经到来，温度已经降到了极点，联军无法对宋国开展战，于是各自回国，等待来年再战。
　　在当年的冬季里，宋国人一直在全力备战。人们加高加固了城墙，囤积粮草物资，制造兵甲战车，又还在城外修建了两个要塞。总之一个国家能为迎接战争所做的，宋国都做了；宋国人即害怕又兴奋，每个人都想和敌人痛痛快快打一仗。
　　鲁隐公十年（BC713）二月，郑庄公、齐僖公、鲁隐公在鲁国的中丘会面。由于当前形势相比去年已经发生了很大变化——宋国已经做好迎战的准备，伐宋方案也必须做出相应调整。
　　郑庄公认为：伐宋的目的是为了讨伐不敬、取得利益、削弱敌国；商丘既然已经固若金汤，联军就不能再执行去年制定的围攻计划了。
　　“傻瓜才会进攻一座防御完备的城市哩！宋国管辖数个大邑，又不是只有一个商丘城。宋与夷把防御力量收缩在国都周边，其他城邑必然空虚。我们只要攻占几个大邑，达到削宋国的目的，寡人就可以向天子复命了。如果宋军赶来救援，敌人长途跋涉，劳累不堪，而我们兵力处于优势，又能以逸待劳，宋军则必败无疑。”郑庄公这样说道。
　　他的提议被通过了。夏五月，伐宋之战正式拉开帷幕。郑军从新郑出发，一路北上到达济水，然后乘船顺流向东，穿过曹国，在茅地（单县北）登陆；公子翚率领鲁军先头部队到达极地（单县西北）；齐军则驻扎在郑、鲁两军之间。
　　联军的目标是宋国的两个大城邑，一个是郜，一个是防。郜本来是个国家，开国君主是周文王的儿子，郜国在入春秋前被宋国所灭；防又被称为“西祊”（周宣王封给郑桓公的土地称为“东祊”）。
　　宋殇公得到情报后愤怒不已，他先把郑庄公的祖先依次骂了个遍，然后恨恨地说：“大家都来看看郑寤生这个胆小鬼吧！他不敢与宋国展开堂堂之战，竟然溜到边境干打劫的勾当去了！郑人是仗着齐国和鲁国人撑腰才敢与宋国为敌的，否则郑寤生去年就会和寡人开战了！他们既然绕过商丘跑到东方去，就别想再回国了！寡人将就要在茅地消灭郑人！”
　　但是孔父嘉不同意宋殇公的做法，他说：“郑人不敢正面发动进攻，正是因为畏惧宋国强大的军力；如果我们分散兵力同敌人在边邑作战，就会中敌人的诡计。臣以为可以派出少量兵力加强郜和防的防守。这两个城邑肯定会失去，只是早晚的问题。但是没关系，因为我们一定会最终战胜敌人，到时候两城自己就回来了。
　　“现在郑军主力都在茅地，国内空虚；我们正好趁此机会突袭新郑。郑人得知都城被攻一定会匆忙回师；齐、鲁不能独留，也会撤军，国家的危难就可以得解了。我们再截击撤退的郑军，一定会大获全胜。”
　　但是宋殇公有种宁可烂掉整条手臂也舍不得斩断手指的执拗脾气，他固执地要求与郑军主力决战。他的方案与勇气无关，他只是更担心即将失去的利益罢了。
　　六月三日，鲁隐公率鲁军主力到达集结地，此时宋师已经向郑军进发。郑、齐、鲁三国君主马上举行会面，齐僖公在会上再次表达了适可而止、不可过于杀伤的慎战立场。鉴于齐僖公的态度，会议最终决定由郑军围攻郜、防两邑，鲁军拦截宋国援军；齐军暂不参战，而是作为后备军：如果盟军某部遭遇不利状况，齐军将火速支援。