公室重兵已出，太叔段却还蒙在鼓里。郑师经过一天行军，越过了太叔在密信中提到的、京城军队的设伏地点，转而在太叔行军的必经之路埋下伏兵。
　　叔段依然执行着原计划，他准备在预定地点设伏，截杀郑庄公的车队。叛军在行军时没有丝毫防御意识，行进速度很快，队形十分散乱，每个步兵都跑得腰酸腿软。叛军还没有到达预定地点，就先中了公室军队的埋伏。
　　公室军队从两侧冲出，将叛军截为数段，对着呼呼大喘的敌人展开进攻。叛军几乎一触即溃，很多人未做丝毫抵抗便扔掉武器、伸出双手、直接跑进公子吕的队伍。叔段则在危急关头爆发出强大的战斗力，他带领着最为忠实的拥护者杀出一条血路，拼命突围而去。

　　公子吕得到的命令是，既不要放过他，也不要伤害他。公子吕命一部分军队去接收京城，自己则率军不远不近地尾随着逃跑者。叔段逃到鄢陵，企图借助坚固的城墙负隅顽抗；但是鄢陵人拿起武器驱逐了叛军，叔段便逃出郑国了。公子吕一直看着太叔逃出国境，这才班师回城。
　　另一面，京城人不满太叔段的统治，未作抵抗便打开城门，迎接公室军队入城；太叔的儿子公孙滑化妆成平民逃到卫国去了。
　　卫国与郑国隔黄河相望，两国既不是盟友也不是仇敌，但是公孙滑的到来，却使得这场本来仅限于郑国公室的内乱，最终演变成两国之间的战争。
　　郑庄公现在终于可长出一口气了，他对大夫们说：“直到今天，我在称自己为‘寡人’的时候才不用扭头去看东宫了。”

　　庄公为公子吕举行了隆重的振旅仪式，有功者得到奖赏，有罪者受到严惩。庄公下令把武姜软禁在颖城（今河南登封西南）。他在下令时心情复杂，表情扭曲，声音颤抖。
　　武姜临行前请求见庄公一面，但是被他拒绝，他害怕见到母亲就会使局面失控。庄公只给母亲捎去一句话：“不及黄泉，誓不相见！”
　　作为母亲，她违背了人伦；作为臣民，她背叛了君主；作为阴谋者，她摇荡了公室。正因为武姜是给了庄公生命的人，所以她的所作所为在他人看起来才更加邪恶，更加不能容忍、庄公对她的怨恨也就更深。
　　但是时间不久，庄公对母亲的思念之情又回来了，他就开始为先前做出的轻率决定感到后悔。
　　在外人看来，郑庄公的做法实属不孝。作为君主，他的一言一行都会成为国民的表率，没有哪个君主会倡导国民不孝；而且他的恶行可能授人以柄，引发大的祸乱。人们认为，他已经牢牢控制了国家政权，没必要再用那么极端的方式报复母亲。
　　在内心与外部的双重压力之下，郑庄公的理智战胜了昔日的冲动，他想要把母亲重新接回新郑，却苦于没有恰当的机会。

　　颖的地方长官名叫“颖考叔”，他是个头脑灵光且能说会道的人。某一天，他猎捕了几只珍奇野味，于是来到新郑，把猎物献给庄公。庄公设宴招待颍考叔，顺便打听下母亲的消息。
　　酒肉上齐了，颖考叔却做出一系列令人咋舌的举动：他旁若无人地掏出一块方巾，展开来小心翼翼地铺在案几上；然后他挑出一些大块肉放在方巾上，打成小包袱放在一边。
　　在场的人都没见过那么老土的举动，宫女们都掩嘴而笑了，庄公则一脸茫然问道：“颖封人，你这是干什么？家里缺肉吃么？”
　　颖考叔说：“臣家有老母。她老人家没有吃过国君赏赐的食物，所以我要把这些带回去给母亲尝尝。”
　　庄公放下筷子长叹道：“你还能给老母带去肉食，寡人却不能了！”
　　颖考叔明知故问：“您贵为一国君主，哪里还有做不成的事？”
　　庄公说：“寡人当时对母亲说：‘不及黄泉，无相见也！’现在寡人非常后悔，却不知道如何收回说出的话。”
　　颖考叔说：“这个不难，臣一月之内一定请主君母子相见。”
　　颍考叔离开后，一些好事者就开始讨论他是不是动了弑君的念头。

　　颖考叔回城后立即命人挖掘一条斜着向下的隧道，隧道的深度直达地下泉。工人在地道末端扩出一间小室，地面上有泉水汩汩流过。工程完毕后，颖考叔便请武姜进入小室，然后请郑庄公和母亲相见。
　　母子相见都是百感交集，两人互相拥抱、放声痛哭，先前的仇怨情仇顷刻之间消逝得无影无踪。
　　武姜对郑庄公的厌弃源于那个“克母”的妖言，再者便是讨厌他窝窝囊囊的懦弱样子。她在被软禁之时不停反思，某一天她蓦然发现，自己当了三十几年的母亲，竟然一点都不了解自己的儿子。自以为聪明的她，竟然被“蠢笨愚懦”的儿子耍得团团转；而她一直认为聪明睿智、英勇果敢的太叔段，在寤生面前竟然毫无还手之力。
　　她不敢想象，郑庄公一旦取胜会对自己和太叔展开何种残酷的报复。但是直到最后，庄公也没有对兄弟和自己痛下杀手。那么巫师所说的“克”又作何解释呢？如果今日的窘境便是“克”的结果，那么原因岂不是自己一手造成的？
　　要知道，人一旦站在在弱者的角度看强者，那么就会发现，之前很多得出的结论都是错误的。如此一来，武姜真的痛心疾首追悔莫及。
　　母子两人手牵手走出地道，郑庄公即兴赋诗道：“大遂之中，其乐也融融！”
　　武姜赋道：“大遂之外，其乐也泄泄！”
　　后世的君子（大概就是孔子）说：“颖考叔真是纯孝之人，他对母亲的爱竟然惠及郑庄公！《诗经》说：‘孝子不匮，永赐尔类。’说的就是他吧！”
　　鲁隐公为了收拾父亲留下的烂摊子开始修补与周边国家的恶劣关系。
　　鲁惠公末年，鲁、宋曾发生过战争；这两个国家虽然为互相通婚，但是亲缘关系已经不能成为国家关系的保证。鲁隐公于是派使团到宋国去，向宋国释放积极友好的外交信号。
　　宋国本是商朝的亡国之余，又加之三监之乱，天下人看宋人的目光里充满了不信任和敌视。为融入周朝天下的大家庭，宋国从微子时期开始就奉行与天下诸侯为善的、温和的对外政策，宋人认为国家一旦与诸侯发生冲突，就会被扣上“殷商复辟”的帽子，亡国便会在朝夕之间。所以在上述思想的指引下，宋人相当愉快地收下了鲁人递来的橄榄枝。
　　但是鲁隐公对齐国和郑国却感到特别烦恼。对齐国是因为两国的积怨“源远流长”，他实在没有把握在短时间内予以化解；对郑国则是因为隐公的心理有一个解不开的结。
　　原来在鲁惠公执政时期，鲁、郑两国曾经发生过一次大战，结果以鲁国战败、公子息姑被俘告终。息姑被软禁在郑国的一个大夫家里，后来经历重重困难才得以逃脱。由于这段屈辱史，鲁隐公绝不肯率先对郑国表现出和解的姿态。
　　郑庄公也深知这一点，他于是想要主动接近鲁国，以消除鲁隐公内心的障碍。但是他还没有来得及与鲁国进行接触，郑国就遭遇到了外敌入侵。