还有一个在西欧世俗权力比较大的就是法国国王腓力一世，当时法王腓力一世44岁，无论从年龄和地位上看，他都是担任十字军东征总司令的人选。可是腓力一世搞婚外恋，还把婚外恋的对象立为王后，并且与原王后离婚。这下可触怒了教皇，乌尔班二世把这个有道德问题的法王开除了教籍。
　　法王腓力一世对教皇开除教籍的处罚不冷不热地，由于他在国内的统治稳固，腓力并没有像亨利四世那样乞求教皇解除处罚。他认为教皇虽然开除了他的教籍，但他还是一个虔诚的基督徒。于是他就派他的兄弟代为出征。
　　39岁的布洛瓦的史蒂芬伯爵代表法国参加了十字军。第一次十字军因为德法两国的君主都没有参加，故被称为“诸侯十字军”。
　　由于布洛瓦的史蒂芬伯爵是代法国国王出征，其地位非常的尊贵，就被教皇乌尔班二世任命为第一次十字军的总统帅。布洛瓦的史蒂芬伯爵率领的十字军完全按照教皇乌尔班二世的要求，于公元1096年8月，从法国北部出发。首先南下克勒芒，之后折向东南，翻越阿尔卑斯山，进入意大利之后，经热那亚、比萨、罗马，再沿着阿皮亚大道到达巴里。在巴里乘船前往亚得里亚海对岸的海港都拉斯，拜占庭的警备部队在都拉斯接待了史蒂芬伯爵一行。之后，在拜占庭警备部队的陪同下沿着古代的埃尼亚提亚大道一路东行，最终到达了君士坦丁堡。此时，已是1096年的深秋季节。

　　日期：2018-11-14 09:54:25
　　下洛林公爵戈弗雷的军队相当强大，包括约一千名骑士、两千名骑兵和一万名步兵。参战的士兵，无论步兵或骑兵都身着小铁环编织的“锁子甲”，看上去就是一层闪耀着光芒的钢铁甲胄。这支队伍训练有素，纪律严明。在作战时，一万多人同时接近敌人，形成排山倒海之势。只要戈弗雷一声令下，骑士和步兵就会组成方阵，向敌军发起突击。
　　洛林公爵戈弗雷的部队，于8月底从西欧的洛林地区出发，经过美因茨、斯特拉斯堡沿莱茵河南下，之后转向东。沿多瑙河经累斯顿、维也纳到达匈牙利境内。
　　下洛林公爵身着装备的近2万大军进入匈牙利，匈牙利国王和老百姓对半年前经过本地的“穷人十字军”的沿途抢窃和实施暴行记忆犹新。匈牙利国王只好按照洛林公爵的要求，为其军队提供粮食。但国王提出，在十字军过境匈牙利时，扣留一个人质以保证王国境内的安全。
　　为了避免不必要的麻烦，洛林公爵让他的幼弟鲍德温前往宫中为质，而鲍德温并未前往，戈弗雷也不知道一样。但是鲍德温还是等到洛林军队完全离开匈牙利境内，进入巴尔干半岛，才最后离开匈牙利。
　　拜占庭帝国巴尔干半岛的各个地区，均由皇帝任命的总督治理。当皇帝的命令到达后，这些总督才允许来自西欧的十字军通过其辖区。巴尔干的官员和居民都忘不了隐士彼得的穷人十字军经过时所带来的祸害，一听说，又要过从西欧来的军队时都赶紧逃命去了。好在戈弗雷的军队所到之处，并没有发生暴行。因此当1096年12月底，洛林公爵的队伍到达君士坦丁堡时，几乎没有任何损失。
　　日期：2018-11-14 11:01:23
　　前文已有所述，在克勒芒会议上，图卢兹伯爵雷蒙德是第一个宣布要参加十字军东征的人。年过五旬的雷蒙德是西欧诸侯中唯一一位有与穆斯林作战经验的人。他在法国南部拥有大片领地，很自觉的参加了西班牙的“再征服”运动。
　　图卢兹伯爵雷蒙德对基督教的虔诚，毫不犹豫地支持十字军东征，但雷蒙德倔强而乏味的性格，使他在同僚和诸侯之间缺乏声望。教皇代表——勒布伊主教阿代马尔与雷蒙德关系紧密，于是两人便结成联盟，一起踏上了东征的行程。雷蒙德并带上了自己的妻子和儿子，还召集了周边的小领主，率领了三万人的军队出发了。
　　图卢兹伯爵雷蒙德和教皇代表阿代马尔1096年10月沿着法国南部一路向东，进入意大利之后，已经是冬天了。他们继续沿着意大利北部东行，到达亚得里亚海东岸，然后沿着海岸南下到达都拉斯。虽然这样有点绕路，但却都是陆路，免去了征调船只的麻烦。
　　55岁的图卢兹伯爵，是一个脾气暴躁，不善于控制自己情绪的人，军队接近都拉斯时与拜占庭警备部队发生了冲突，还连累阿代尔马主教负伤。沿途图卢兹伯爵的军队与拜占庭警备部队的关系非常紧张，直到1097年4月才进入君士坦丁堡。

　　日期：2018-11-14 12:14:55
　　中世纪早期是诺曼人活跃的时代，他们当中一部分在英格兰建立了诺曼王朝，另一部分则进入地中海了。在穆斯林取代拜占庭帝国势力占领意大利之后，以阿尔塔维拉家族为代表的这支诺曼人在地中海中部建立了自己的王朝。并最终把穆斯林赶出南意大利和西西里岛。地中海的诺曼人控制了从南意大利横跨亚得里亚海直到希腊地区，其势力直逼拜占庭帝国的心脏地带。普利亚公爵博希蒙德在十字军东征前的几年里，一直在与拜占庭帝国的军队作战。

　　时年47岁的博希蒙德是接受了拜占庭帝国皇帝的邀请，而参加的十字军。博希蒙德也想借助这次十字军东征，扩大自己的领地。
　　此时，西西里诺曼王朝的王位已经由博希蒙德的弟弟鲁杰罗上位。而博希蒙德自己专注的希腊战事，也因为拜占庭帝国获得威尼斯海军的支持而宣告失败。毕竟，在陆地上强悍的诺曼人没有强大的海军。当教皇乌尔班二世号召十字军出证时，博希蒙德正是为了获得海军支持，而参加了十字军。
　　普利亚公爵博希蒙德在南意大利集结了五千骑兵和一万名步兵。这支军队的指挥官是从南意大利和西西里岛的诺曼家族中选拔出来的。这些诺曼极其擅长格斗，即使是在作战时的空休时间，他们也整天骑在马上，联系格斗。比较起来，无论与雷蒙德军队的战力或是戈弗雷的军队的装备比，博希蒙德的军队都要精锐得多。而在博希蒙德的精锐部队中，最出众的一位，是博希蒙德20岁的外侄唐克雷德。

　　普利亚公爵博希蒙德是最晚动身的，由于距离最近，而且非常熟悉拜占庭帝国的情况，他避开了拜占庭帝国警备部队把守的都拉斯，选择在希腊半岛的南面登陆，然后横穿希腊，到达君士坦丁堡。一路上对居民有所掠夺，但并没有杀人。当博希蒙德得知雷蒙德的军队已经接近君士坦丁堡时，他把军队委托给唐克雷德，自己就带上一小部分骑兵迅速地赶到了君士坦丁堡。很可能是博希蒙德讨厌图卢兹伯爵的原因，要赶在图卢兹伯爵前面进城。为此，图卢兹伯爵雷蒙德也感到非常不快。从此以后，两人就会时不时地发生冲突。

　　日期：2018-11-14 13:15:41
　　诺曼底公爵罗柏特是征服者威廉的长子，威廉以征服英格兰而著称。但英格兰的王位却被他的兄弟威廉二世夺得。罗柏特毫不怀疑十字军能解放圣城耶路撒冷，他当时42岁，正当壮年。在参加十字军以前，只领有诺曼人在法国本土西北部的诺曼底一小块土地。因此并不富有，他为了出征东方，只好以自己的领地抵押给威廉二世借款，以筹集东征的费用。