初时，他以为这只是一个乞讨的疯子而已。派人去给他送些吃的，但每次，这个疯子都表现的极有礼貌。
　　情知这事情有异，一天晚上，齐国使者队长悄悄的来到那位疯子的面前，与他交谈。

　　从言谈中，齐国使者发现这位疯子言语清晰，头脑灵活，根本就不是一个疯子的表现。
　　齐国使者忙问：“你是何人？”
　　疯子答：“孙膑。”
　　齐国使者大惊，压低声音说道：“没想到你还活着。到处听到说你受了迫害，我们大王本是想要派人来救你的。
　　可是人来了几波之后，回去禀报都说你已经彻底的疯了。

　　为此，我们大王还叹息了良久。
　　你想要跟我回齐国吗？”
　　孙膑回答：“如果大人您能救我出去，便是让我孙膑再生了。”
　　使者悄悄的在孙膑耳边说：“明天我们就要回齐国去了，你可以在某某地方等我们。我们从那路过的时候就会接你上车。
　　出国境时，因为我们是使者，所以不会受到盘查的。”

　　孙膑热泪盈眶，嘴里连连道谢。
　　第二天，事情果然如同那位使者安排的一样。孙膑逃出了魏国，入了齐国。
　　日期：2019-04-26 00:11:03
　　入齐以后，使者将孙膑交给了齐国大将军田忌。田忌待孙膑为上宾。
　　田忌与当时的齐国国王齐威王有一个共同的爱好，就是两人都喜欢赛马。
　　可是田忌的马不如威王的，每次赛马田忌总是会输。输了之后，回家就会唉声叹气。

　　一天，正在田忌又输了马叹气的时候，孙膑来了，问：“将军何故叹气？”
　　田忌笑道：“小事，因为跟大王赛马，我总是输的缘故。”
　　孙膑又问：“请问将军的马跟大王的马差距大吗？”
　　田忌答：“这倒不大。”
　　孙膑笑道：“如果这样，我有一计可以让将军您赢。”
　　田忌忙问：“什么计？”

　　孙膑答：“将军可以用的下等马对大王的上等马；再用您的上等马对大王的中等马；其次再用您的中等马对大王的下等马。
　　这样，您可以赢两场，而只输一场。
　　将军不是稳赢了吗？”
　　田忌听罢，拍手称妙。
　　下次赛马时，田忌用孙膑的计策，果然赢了齐威王。
　　威王觉得奇怪，问田忌：“你的马还是这些马，可这样的招数是谁告诉你的？”

　　田忌也不隐瞒，将孙膑的话一一说了一遍。
　　威王听罢大喜，拍手说道：“我早就听说了孙膑之名，如今一见他的手段，果然名不虚传。快快传孙膑来见我！”
　　见过孙膑后，威王愈加的赏识，要封孙膑做官。可孙膑坚辞不受，情愿继续住在田忌的家里。
　　威王强求不过，也只能应允了孙膑。
　　一次，赵国使者来齐国求救，说：“庞涓引兵攻打赵国，现在我们赵国抵挡不住，求大王救我们。”
　　威王令田忌为大将，孙膑为军师出行。
　　行军前，孙膑问田忌：“将军准备如何救赵啊？”
　　田忌答：“当然是引兵火速赶往赵国了。”

　　孙膑道：“如此，我军长途奔袭，到赵国后必然已经疲惫。那时庞涓攻击我们，我们必败。
　　我有一计，可以牵扯庞涓，又能解救赵国。”
　　田忌问：“何计？”
　　孙膑答：“赵国也不是一个小国，如今庞涓攻赵，必然需要带出大量的军队。这时候魏国本国一定空虚。
　　将军只要引兵攻魏，庞涓必然会回师救魏。

　　那时候，我们既可以解救赵国，又可以以逸待劳的攻击庞涓。”
　　田忌同意，围魏救赵。伏兵在桂陵，击败庞涓。
　　第二年，庞涓越想越气。再度发兵攻打齐国。
　　齐国依旧是以田忌为大将，孙膑做军师迎战庞涓。
　　田忌本想迎上去列阵单挑庞涓，但又被孙膑劝止了。

　　孙膑道：“这次庞涓为报仇而来，士气旺盛。况且魏国军队素来善战，我等当避其锋芒。”
　　随后，孙膑安排全军撤退。
　　庞涓带兵赶到齐军先前驻扎的地方，派人去数了数做饭用的灶台。
　　回报数：“灶台可供十万人饮食。”
　　第二日，庞涓追上再数灶台，回报说：“灶台可供八万人伙食。”
　　第三第四日，庞涓发现齐国军队的灶台已不足五万人之用。
　　心中大喜，对军士说道：“我早就听说齐国人害怕我们魏国人，今日一见果然。
　　现在齐国军队逃跑严重，军中已经不足五万人了。
　　你们应该奋力急追，势必要杀掉田忌跟那个残疾的膑夫。”
　　魏国军人人争先，奋力急追。在一个傍晚，追至一处山谷。
　　前锋回报：“前方山谷口有树木堵塞了通道，山上的树木都被砍伐，只有一颗还在。”
　　庞涓笑道：“这一定是齐国人用来阻碍我军追击的速度的，这样正好说明他们怕我们。你们赶紧去清开路障。不到明天早上，我一定要杀掉膑夫！”
　　说着，庞涓赶马来到山谷口，果然见到山上的树木都被砍掉，只有一颗树孤零零的立在那里。

　　树上面像是有字，庞涓打着火把亲自上前去查看。
　　走近了，才看到上面写着：“庞涓死于此！”
　　庞涓一见，急呼：‘不好，吾中膑夫之计矣！’
　　刚准备撤退，可哪里还来得及？
　　只见两边山谷之上伏兵四起，对着庞涓的方向就是万箭齐发。
　　庞涓死于乱箭之下！
　　而这个地方名字叫做‘马陵’。
　　算下时间，从庞涓当初遇‘羊’，到现在逢‘马’，中间正好一十二年！
　　日期：2019-04-26 00:24:42

　　孙膑用‘减灶法’诱使庞涓来追，在马陵埋伏军队，约定‘见大树下火起既放箭’，终归是报了膑脚之仇。
　　射杀庞涓以后，魏国人丧胆。
　　齐威王极度高兴，要重赏孙膑。
　　可孙膑既不愿意做官，也不接受威王赏赐的钱财。
　　最后对威王说道：“若大王可怜孙膑，请赐孙膑回归山野足矣。”
　　威王不舍，可孙膑去意已决。

　　最后威王安排孙膑在离齐国国都不远的一座山上面修炼，意思是有事还可以去找孙膑。
　　最初几年，还有些上山砍柴的樵夫跟上山采药的药农会见到孙膑，孙膑也与他们说话。
　　而后，大家却再也没有见过孙膑人了。
　　威王派人上山去找过，但生不见人，死不见死。

　　有人说，是孙膑的师傅鬼谷子来接他走了。真的假的，谁知道呢？
　　只是后世称孙膑为兵家‘次圣’，仅排在孙武与吴起之后，也算是应了鬼谷当初的‘日后必然尊崇’之言。