周公旦薨，而还没到庄稼收割，暴风挟雷，把禾粟扫荡干净。据说这种天象在武王发崩的时候也出现过。 于是查阅记录，发现了前文所说的周公祈祷让自己代武王受难的记载。成王很感动，于是下令，让周公旦的鲁国拥有郊祭文王的资格，可以奏天子礼乐。
　　（2）伯禽就国
　　周武王灭殷之后，就把少昊之墟封给了周公，国号为鲁。周公因为辅助成王的缘故就没有前往封地就国，于是让嫡子伯禽前往封地就国。伯禽也就成了鲁国实际的开国君主。伯禽出发之前，周公告诫他应该谦恭下士，不能因为傲慢而失去民心。

　　伯禽到达封国之后，把曲阜作为自己封国的都城，然后依照周国的制度、习俗来进行治理。因为要去除当地的旧习俗，伯禽前前后后用了三年时间才完成了初步的稳定，然后返回成周报告政绩。而鲁的邻国齐却只用了五个月就返回成周报告结果了，这是因为齐国采取了和鲁国完全相反的政策。齐国的封君简化了周的制度，并依照当地风俗来治理封国，于是很快地稳定下来了。周公因此认为鲁国将来会不如齐国，因为的它的政策不如齐国让人民感到方便近人。

　　在管叔、蔡叔联合武庚作乱时，东方的淮夷、徐戎等也兴兵作乱，前来攻打鲁国。伯禽率领鲁国的军队前往抵抗，奋战两年最终在周、齐的帮助下平定了鲁国。
　　伯禽在位四十余年，坚持使用周礼治理鲁国，又加上成王赋予了鲁国“郊祭文王”、“奏天子礼乐”的资格，鲁国因此在立国之初就奠定了丰厚的周文化基础。而在后来“礼坏乐崩”的时代，鲁国则成为了典型周礼的保存者和实施者，世人称“周礼尽在鲁矣”。
　　（3）西周强藩
　　周王朝历来有厚同姓、薄异姓的国策，而周成王赋予鲁国“郊祭文王”、“奏天子礼乐”的资格，不仅仅是对周公旦功劳的一种追念，更是希望作为宗邦的鲁国能够“大启尔宇，为周室辅”。这是鲁国在政治上的优势。

　　伐灭管蔡之乱，平定徐戎之叛，鲁国得到“殷民六族”。而本来是王族的殷商之民，拥有较高的文化水平，同时也善于发展经济（商人的称呼，就是来自于殷商之民）；而鲁国地处东方海滨，盐铁等重要资源丰富。这是鲁国在经济、文化上的优势。
　　鲁国历经鲁公伯禽、考公酋（系本作“就”，邹诞本作“遒”）、炀公熙（一作怡，考公弟）、幽公宰（系本名圉）、魏公晞（幽公弟）、厉公擢（系本作“翟”）、献公具（厉公弟）、真公濞（本亦多作“慎公”），一直都是周室强藩，震慑并管理东方，充分发挥了宗邦的作用。此时的鲁国“奄有龟蒙，遂荒大东。至于海邦，淮夷来同”，其国力之强，使得国人和夷狄之民“莫我敢承”、“莫不率从”。

　　这种情形一直延续到春秋，彼时曹、滕、薛、纪、杞、彀、邓、邾、牟、葛诸侯仍旧时常朝觐鲁国。
　　（4）长幼之乱
　　历史上，鲁国有过几次废长立幼、杀嫡立庶的事件，始作俑者，或者可以追溯到周宣王。
　　鲁真公薨，其弟敖立，是为武公。武公有长子括、少子戏。
　　武公九年，武公带着两个儿子，西去朝拜周宣王。宣王很喜欢戏，于是作了件荒唐事，他要立戏为鲁国的太子。王的卿大夫樊仲山父就说，这个废长立幼，不合规矩。不合规矩而您一定要做的话，日后鲁国一定会违背您的旨意。违背了您的旨意，那就是要讨伐的。不讨伐的话那对您的威信有损。要真发展到那个地步，对大家都不好。您看，是不是别下这个命令呢？
　　周宣王很不满，谁是天子啊。他不顾重臣意见，下了命令就立戏为鲁国太子，日后当鲁国的国君。鲁武公有点郁郁不乐，回到鲁国后就死掉了。于是太子戏立，是为鲁懿公。
　　果然，懿公被他哥哥括的儿子伯御带着鲁人干掉。伯御安安稳稳地做了十一年鲁国国君，最后被周宣王发兵给伐灭了（古时交通不便的缘故？因此那么久了周宣王才知道？此事，存疑）。

　　周宣王把伯御给诛杀了，就立懿公戏的弟弟称，是为鲁孝公。那个时候起，周天子的威信日益下降，而诸侯国弑其君的事情时有发生。
　　（5）隐公居摄
　　鲁孝公薨，子弗湟立，是为惠公。
　　鲁惠公的元配没有生子就死了，妾室声子倒是帮他生了个儿子，名叫做息（一作息姑）。后来，惠公听说宋国有个女子生来手掌就有“鲁夫人”的纹状，于是就把她娶回鲁国，是为仲子。仲子为惠公生了个儿子，名叫做允（一作轨）。因有“鲁夫人”的纹状而娶之，隐隐有立她为夫人的意思，则她的儿子允就有可能当太子。
　　惠公没有立太子就死掉了。年长的公子息颇得鲁人的拥戴，于是他学当年周公旦那样，摄行君位。但是又担心其他人不服，于是立公子允为惠公太子，说是等他长大后就把政权返给他。历史上把公子息称作“隐公”，谥法：“不尸其位曰隐。”
　　隐公时期，卿大夫羽父位高权重，逐渐掌握实权。但是羽父权力权力欲太重，渴望与国君平起平坐，何况隐公甚至还不是名义上的国君。羽父就对隐公说，要不您立我为太宰吧（所谓太宰，那就是周天子的王室正卿，就地位而言，跟诸侯平起平坐。）隐公不答应，推托说自己又不是鲁侯，不能做主。羽父说，其实太子允没什么势力，您德高望重，不如顺势就即位好了，我帮你解决掉障碍。隐公震怒，“我之所以当这个家，是因为看到允年幼，担心人心不稳才勉强顶着众人的唾骂来做这件事。本想等到允长大了，我就到菟裘之地养老去。你瞧你说的什么话啊！”羽父被弄得一愣一愣，敢情人家不想夺位？他担心太子允知道这件事，于是急匆匆跑到太子允跟前，来个恶人先告状，谗言隐公想要霸占权位，不会让他允掌权之类的话。太子允心想这还得了，于是授命羽父把事情给解决了。羽父就派人弑杀了隐公。

　　惠公太子允即位，是为鲁桓公。
　　（6）三桓兴起
　　鲁桓公初期，羽父还挺有权势，但是到了后来就不见经传，或许是桓公疏远了他也未可知。

　　鲁桓公有庶长子庆父、太子同、公子牙、公子友。庆父、叔牙、季友的后代分别是孟氏、叔孙氏、季氏，合称三桓。
　　三桓为孟氏、叔孙氏、季氏，而非孟孙氏、叔孙氏、季孙氏。以往有众多学者认为孟孙、叔孙、季孙皆为氏称，实误。“孙”为尊称，对于孟氏和季氏，“孟孙某”、“季孙某”仅限于宗主的称谓，宗族一般成员只能称“孟某”、“季某”。所以，“孟孙”、“季孙”并不是氏称。考之《左传》，只有“孟氏”、“季氏”的字样，而无“孟孙氏”、“季孙氏”的字样。叔孙氏的情况比较特殊，起先为叔氏，后来公子牙（字子叔）之后立叔氏，原来的叔氏改称叔孙氏。

　　（7）祸起孟任
　　桓公薨，太子同立，是为庄公。庄公夫人哀姜，哀姜娣叔姜为庄公生子开。