唐军出潼关后，张通儒率残兵退保陕郡（今河南三门峡），安庆绪悉发洛阳全军授予御史大夫严庄，命严庄到陕郡与张通儒合军抵御唐军，当时叛军还有十五万之众，之后广平王李俶来到曲沃，回纥叶护令其将军鼻施吐拔裴罗等人到崤山南搜伏兵，驻军于岭北，郭子仪与叛军在新店遭遇，叛军依崤山列阵，郭子仪与叛军交战，不利，被叛军击退，此时，先前去南山搜伏的回纥大军杀向叛军，叛军惊呼：“回纥兵杀到了”。可能收复长安时，回纥士兵的英勇让叛军心有余悸，因此，此战叛军刚看到回纥人杀来，就溃散了，唐军与回纥军夹击叛军，叛军大败，僵尸蔽野，兵败如山倒，主将严庄和张通儒，无力收拾残局，只好放弃陕郡，向洛阳逃去，唐军顺势收复陕郡，仆固怀恩率军继续追击叛军。

　　洛阳一带地形图

　　严庄逃回洛阳后，将战败的情况报告了安庆绪，安庆绪看到大势已去，无力阻挡，便率众逃向河北，在临走之前，杀了先前俘获的唐军将领哥舒翰，上党太守程千里等三十余人。
　　安庆绪逃走两天后，广平王李俶率军进入洛阳，长安、洛阳二京正式宣告收复，回纥请如约，将洛阳城中财物给回纥，李俶不愿百姓遭到俘掠，但又无计可施，最后，洛阳父老请以罗锦万匹贿赂回纥，回纥叶护收到如此贵重的礼物后，放弃了俘掠的打算，洛阳收复后，先前投降安禄山的官员如陈希烈等三百余人都素服悲泣请罪，广平王以皇帝旨意将他们赦免，之后送他们到长安，如何处置这些投降叛军的官员是一个大问题，稍有不慎，就会出大问题，在这件事上，肃宗表现的非常英明，下令将他们全部赦免，以此来瓦解叛军军心。虽然肃宗本人大度，但最后的结果却不尽人意，这是后话。

　　三、玄宗回京
　　唐军进入洛阳同一天，到成都迎接玄宗回长安的使者也带着太上皇的诰命回到了凤翔，使者说，太上皇希望皇上给他剑南一道奉养，不再回长安了，肃宗大惊，不知如何是好，不料几天后，第二批去成都的使者也回来了，向肃宗报告，太上皇最初看到皇上说要回东宫当太子，让太上皇继续当皇帝的奏表后，彷徨不安，连饭吃不下，想一直待在成都，不回长安了，后来看到群臣贺表后，太上皇大喜，下令奏乐，并确定了回京的日子。此前李泌已经对肃宗分析过了，事实也确如李泌所料，肃宗召见李泌，向他答谢：“太上皇能回来，都是先生的功劳啊。”李泌认为自己的使命已经完成，再留下来也没有什么意义，于是借此机会，又提出回衡山的请求，肃宗苦留不得，只好同意，下令当地郡县为李泌在山中建好房子，依旧给李泌发放三品官员的俸禄。

　　李泌就此拜别而去，回山中归隐，日后他将再次出山，辅佐后来成为唐代宗的广平王李俶以及其子、日后的唐德宗李适，并在风雨飘摇的贞元年间，出任宰相。
　　第二天，肃宗离开凤翔向长安进发，派前宰相、太子太师韦见素到成都，迎接太上皇。
　　肃宗离开凤翔五天后，到了长安，长安百姓出城门奉迎，二十里不绝，百姓大呼万岁，见到天子回京，很多百姓感动的哭了，同一天，玄宗也从成都出发。
　　不久，玄宗到达凤翔，肃宗派三千骑兵迎接，又过了几天，玄宗到达咸阳，肃宗亲自到望贤宫迎接，玄宗在望贤宫南楼，肃宗脱下黄袍，穿上臣子穿的紫袍，下马，趋进，在楼下跪拜，玄宗下楼，抱着肃宗哭泣，肃宗也捧着父皇的脚，哽咽，看到肃宗还穿着紫袍，玄宗向肃宗身边人要来黄袍，亲自为他穿上，肃宗跪在地上极力推辞，玄宗对肃宗说：“天数人心如今都归于你，现在应该让我安度晚年，这才是你该行的孝啊。”肃宗不得已，只好穿上，此时身为太上皇的唐玄宗李隆基已经七十二岁了，人生七十古来稀，在玄宗之前，活到七十岁以上的皇帝屈指可数，只有他的祖母武则天以及梁武帝等寥寥数人，他知道自己时日已经不多了，现在只想安度晚年，而经历了无数宫廷腥风血雨，又经历了战争洗礼的肃宗此时也已四十六岁，父子二人在望贤宫相见的情景令围观百姓潸然泪下，欢呼下拜，肃宗让上千百姓谒见太上皇，人们都说，“我们今天能再见到二圣相见，死无恨矣。”

　　之后，玄宗离开行宫向长安进发，肃宗亲自为玄宗执马前行，行走几步后，被玄宗阻止，肃宗便骑马在前面为玄宗引路，不敢在驰道行走，见此情景，玄宗对身边人说：“我当天子差不多有五十年，都没有觉得尊贵，如今当天子父亲，才感觉到尊贵了。”身边人都欢呼万岁，进入长安后，百官拜见过玄宗后，玄宗就回到了从前当王爷时住过的兴庆宫（今陕西西安兴庆宫），这一年是公元757年，当年和唐玄宗李隆基一起住在兴庆宫的四位兄弟都已不在人世。

　　玄宗回京后，肃宗下旨大赦天下，除了与安禄山一同造反的人外，其他参与叛乱的人都被赦免，元帅广平王进封楚王，加郭子仪司徒，李光弼司空，为国捐躯的东都留守李憕，御史中丞卢奕，常山太守颜杲卿，长史袁履谦，河南节度使张介然等人，朝廷都为他们子孙加赠了官爵。
　　这次追赠功臣，还有坚守睢阳（今河南商丘）为国献身的张巡、许远，就在唐军收复长安洛阳二京几乎同时，睢阳陷落了，这一年多来，在那里，张巡、许远率数千人坚守睢阳，力保江淮不失，最终杀身成仁。让我们暂时回到公元756年的睢阳，来看看这一年多来，在那里究竟发生了什么可歌可泣的大事，请看下集：捐躯赴难。