刘备并没有参与平定第一次黄巾民变的战事中，一直都是跟随邹靖、公孙瓒平定张纯、张举叛乱，参加了石门大战，并因军功被任命为安喜县尉。（今河北省定州市区东）
　　在平定黄巾民变、西北边乱、张纯、张举之乱中，有许多人因军功升迁为各地军政官员，造成官员队伍过于庞大的现象，而其中不乏假冒军功滥竽充数者，朝廷为削减官员队伍，开始对各地因军功晋升的官员进行甄别，打算淘汰掉其中的不合格者。这其中当然会有猫腻，朝中无人者、无钱贿赂者，大多属于淘汰之列了。
　　日期：2017-07-07 11:46:12
　　刘备也在淘汰者名单中，郡督邮（官名。督邮书掾、督邮曹掾的简称。代表太守督察县乡，宣达政令兼司法等。通常每郡分东南西北中五部，每部设一督邮）到安喜县来解除刘备的职务，住在传舍（也叫邮舍、驿舍，供往来官员住宿）里。刘备前往求见，督邮借口有病不见。刘备一怒之下回去召集起自己的属下来到传舍，破门而入，口称受太守密令捉拿督邮。督邮正躺床上装病，刘备的手下把督邮捆绑起来，押解而出。快出县界时，刘备解下县尉印绶挂在督邮身上，把督邮捆绑在一棵大树上，用鞭子狠狠地抽打，想把督邮打死。督邮苦苦哀求，刘备才把他放了，然后逃离出安喜县。

　　刘备出逃后去了哪里，史书没有记载。只是说鞭打督邮没多久，他就跟随都尉毌丘毅听从大将军何进的派遣到诣丹阳募兵。此事发生在中平六年，据此推测刘备离开安喜后直接去了帝都洛阳。这和现在的北漂有些相似，帝都所在之地，机会也多，可以理解。另外有记载说灵帝末年，刘备在洛阳，与曹操一起回到曹操的故乡沛国募兵。董卓之乱时，刘备也起军讨董卓。这事也发生在中平六年。这个记载也有点疑问，刘备不可能分身前往两个地方，但两个记载合起来看，起码可以说明一点，就是刘备当时是在洛阳。

　　募兵经过下邳时，遇到黄巾军堵截，双方交战，刘备因力战有功，被任命为下密县丞。（今山东昌邑市围子镇古城村）
　　当县丞不久，刘备又去官了。史书上查找不到原因，只能推测。青州黄巾军最为猖獗，在张饶的率领下四处攻城略地，下密县所在的北海郡是重灾区，估计刘备是被黄巾军赶跑的。
　　后来不知怎么又到平原郡高唐县任县尉，（今山东省聊城市高唐县），并升迁为县令。但还是没有逃过黄巾军的魔爪，被黄巾军赶跑。刘备无路可走，只好去投奔老同学公孙瓒。初平二年（公元191年）十月，公孙瓒与袁绍争夺冀州，表刘备为别部司马，属青州刺史田楷，随军攻打袁绍。恰逢赵云离开袁绍转投公孙瓒，两人一见相惜，成为朋友。此时跟随刘备的还有后来成为曹操重臣的渔阳雍奴（今天津市武清区东北）人田豫。

　　日期：2017-07-07 11:47:28
　　汉末社会动荡，游侠、轻侠之风盛行，说白了就是亡命之徒非常多，并且拉帮结派，自成一体，既是为了自保，也是希冀在非常时期立非常之功。上层贵胄子弟以结交豪侠为时尚，如袁绍、袁术、曹操等；下层寒门子弟则自为游侠，如刘备、牵招、孙坚、甘宁、张辽等。
　　刘备跟随田楷征战，立下战功，因功出任临时平原县县令，不久升任平原国相。
　　任平原相期间，刘备的执政能力得到体现，宽容仁慈的性格特征也使其名声日显，已经有很多人因此归附刘备。当然也有不满刘备的人，当地人刘平雇佣刺客行刺刘备，刘备不知道来者是刺客，把他当作来访的客人殷勤接待。刺客被感动了，就告诉了刘备详情，然后自己离去。当时战乱灾荒频繁，百姓饥饿穷困，铤而走险，聚集起来到处抢东西。刘备对外加固城防防止黄巾军入侵，对内则提供钱财周济百姓。对来访的士人一律给予热情接待，同吃同坐，赢得了士人和百姓的拥护。

　　孔子二十世孙孔融原本在朝为虎贲中郎将，因反对董卓废少立献被董卓改任议郎。董卓又暗示三府(太尉、司徒、司空)举荐孔融到黄巾军最为猖獗的北海国为相。孔融到北海后对外联络附近州郡共抗黄巾，对内聚兵讲武，设立学校，表显儒术，荐举贤良，颇有政声，被时人称为“孔北海”。其中善待太史慈的母亲换来了太史慈母子的感恩之心，关键时刻帮助了孔融，也算是善有善报吧。
　　初平四年(公元193年)，黄巾军进入北海，孔融率部出屯都昌（今山东省昌邑市都昌街道）迎战黄巾，被黄巾军管亥所围，情势紧急。碰巧太史慈于此时从辽东返乡。其母要他去帮助孔融。太史慈在家住了三日后，遵从母命从家乡东莱黄县赶赴都昌。
　　当时黄巾军对都昌的包围圈还没完全形成，太史慈在夜晚时找到一个缝隙，冲入城内见到孔融，请孔融派兵出战。孔融见黄巾军势力强大，不敢出战，闭门等待外援。非常时期，无利可图，谁会来救啊。孔融苦等援军不来，而黄巾军攻城又越来越猛，眼看就守不住了。孔融才想起去找刘备求救，但部下将领谁都不愿也不敢出城。太史慈自告奋勇出城求救，孔融先还不信，认为出城是件太艰难的事情，恐怕太史慈难以做到。太史慈明言是听母亲之命前来报答孔融的爱顾之情，一定会拼死出城。孔融这才答应。