围绕着认识论的问题，理性主义和经验主义从各自的角度出发，作出了认真的思考和探索，也取得了许多成果。他们都认为，真正的知识是普遍的和必然的。但是二者都存在着一些问题，这就需要有人用批判的精神来检查和审视理性主义和经验主义，然后提出新的观点与综合。这个工作是由康德来完成的。
　　对于曾经的偶像休谟，康德也开始批判了。对他来说，休谟“怀疑论式”的经验论是令人无法容忍的，道德和自然科学这两者的基础都被休谟破坏掉了。这可怎么行？康德给自己提出的任务，是要证明伦理学和自然科学中存在者某种东西，是由我们的理性承认为严格必然的、普遍有效的。这就是康德的出发点。
　　他想要表明的是，理性在休谟思想中所具有的地位太过于寒酸了，但与此同时，康德并没有回到古典唯理论中去，他所探索的是第三条道路。而这个道路就在他的名著《纯粹理性批判》中表述，这是一个关于认识论的新看法、新观点。
　　康德设法在唯理论和经验论之间建立某种综合，办法就是，要避免在他看来经验论所具有的怀疑论，以及唯理论所具有的独断论。他吸取了理性主义和经验主义之长，把它们糅合在一起。
　　理性主义片面强调了人类理性的作用，认为唯有理性才是通往确定知识的道路。而经验主义则认为人类心灵是一块白板，在没有经验之前，我们的头脑里不可能有什么概念。康德的哲学把它们两者的片面性消除，并统一起来，这是人类认识论的飞跃。

　　康德通过他天才的思辨，对人类的理性进行了细致的考察和批判，终于发现一大秘密，康德为人类的理性划定了界限！也就是说，纯粹的理性不是无所不能的，它是有界限的，出了界限之外的事情，纯粹的理性是管不了的。
　　打个比方，我们如果戴上一个有色的眼镜来看世界，比如红色眼镜。那么，我们看到的世界就是一片红色的。我们会以为自己看到的就是世界的原貌，而昏昏然忘记了架在我们眼前的这副眼镜。
　　这副眼镜就是康德所说的先天综合判断和先天知性范畴。这就是康德引进的一个“先验的”洞见，所以他的哲学也称为“先验哲学”。
　　人为自然立法！并不是我们去适应客观世界，而是客观世界来适应我们的先天认知结构。
　　时间和空间就是康德所说的先天感性直观形式，这是先验的。先验就是先于经验的意思，我们在没有经验这个世界之前就有了时空概念。另外，他还列出了一个先天知性范畴表，其中包括因果观念、整体与部分、全称和特称，等等。这些都是先验的。
　　康德构造了一个复杂的认识论模型，他定义了知识的类型。首先，一个判断要分为“先天的”和“后天的”，也就是一个不依赖于经验，另一个依赖于经验的意思。然后一个判断还要分为“分析的”和“综合的”，接着就是将它们相互组合起来。

　　比如说，先天的分析判断是“单身汉是未婚男子”，先天的综合判断是“凡事皆有原因”。后天的综合判断是“这个房子是绿的”，后天的分析判断是没有的。
　　康德认为，存在“先天的综合判断”是理所当然的，这是一个关键点。
　　换句话说，“先天的分析判断”对应于唯理论和经验论那里的关于概念之间的关系，而“后天的综合判断”对应于唯理论和经验论那里所说的“经验”。那么，唯理论和经验论都缺了另一条，这也就是康德找到的第三条道路，即“先天综合判断”。
　　意思就是说，有一些命题，它既是独立于经验的（先天的），又是其逻辑谓词没有在逻辑主词中被给予的（综合的），比如“凡事皆有原因”就是一例。这就与经验主义针锋相对了。特别是休谟对于因果观念的批判，认为凡事皆有原因不是天经地义的。
　　康德主张，在“凡事”这个概念中，并没有分析地给出凡事“皆有原因”，而我们为了知道“皆有原因”不需要去考察经验，因为对因果性的认识是内在于我们的思想形式之中的。因此，“凡事皆有原因”这个陈述就属于像自然科学的基本原理一样的，康德认为这些原理是普遍有效的、必然的。
　　理性是有界限的，我们不能超越理性的界限去认识超验的东西，比如上帝存在还是不存在？宇宙是有限的还是无限的？如此之类的命题。但是，理性往往有强烈的冲动想去搞清楚这些终极问题，于是就会陷入“二律背反”之中。

　　二律背反的意思大致是说，从两个相反的角度出发，都能得出肯定的结论，而这又是自相矛盾的，所以就非常尴尬了。也就是说，两种相反的可能性皆可以做出合理的判断，只在于我们的选择。
　　因此，信仰的问题、伦理的问题，应该归为人类的实践理性，而不是纯粹理性。使用纯粹理性，我们是根本无法知道上帝存在还是不存在的。
　　正因为我们都是带着一幅有色眼镜来看世界的，因此，我们根本无法把握“物自体”。我们看到的东西只能是我们所能看到的，而不是世界本身！这是经过我们的先天认知结构过滤后的世界图像，并非“物自体”。
　　“物自体”是康德创造的一个词，意思是指事物自身存在的本体，或者说是指离开意识而独立存在的不可知的自在之物。
　　所以，为什么说康德哲学是“哥白尼革命”呢？就是因为他把主客体的关系颠倒过来了，这是一种思维角度的转换，视角的反转，正是哥白尼式革命的含义。康德主张，客体是受到主体影响的。也就是说，我们所认识的客体是由主体的经验方式和思维方式形成的，这就是康德哲学认识论的核心。

　　康德批判哲学的最高目的，是确立人自身的各种能力的和谐，人与人的和谐以及整个世界的和谐的先决条件。通过对先验的反思，给理性划定界限。康德的“哥白尼革命”并不意味着人的意识可以创造经验对象，也不意味着“物自体”可以被还原为人的意识构造。先验理念的积极功能，是使形而上学成为可能。