当刘邦和项羽在荥阳的古运河鸿沟边上，签订盟约打算停止双方的战争，各自带兵离去时，刘邦又听从了张良和陈平二人的建议，继续追打已经撤走了的项羽。刘邦率军追击到阳夏时，估计自己的兵力还不足以打垮项羽，于是又和韩信及彭越约定了会战的时间，共同攻打项羽。大概是刘邦不放心，又派人去催促彭越赶紧动身，前来参战。但彭越这时却变了卦，他说：“魏地刚刚平定，也害怕楚军的袭击，我还不能离开这里，”拒绝了刘邦的请求。彭越的话显然没有道理，当时项羽已是穷途末路，被刘邦追得跑都没处跑，根本不可能去袭击他彭越。何况这时彭赿就在离刘邦不远的北面，大约也就两三百里地左右，一两天就能赶到。所以他的理由完全就是托词。

　　在韩、彭两人没有前来的情况下，刘邦只好自己去追击项羽，结果在固陵（今河南省太康县）这个地方，刚一和楚军遭遇就被打了个大败，不得不停下来转而进行防守。刘邦问张良：“没想到约定好的诸侯却没来，你看该怎么办呢？”张良说：“韩信被立为齐王，并不是大王您的本意，韩信对坐稳齐王的位子也没有信心。彭越本来平定了梁地，功劳很大，开始的时候由于魏豹的缘故，他被任命做了魏国的相国。现在魏豹已经死了，又没有后代，彭越也想当王，可是您没有早作决定。现在您派人去和他们两方约定，如果战胜了楚国，从睢阳（今河南省商丘市南）以北到谷城（今山东省平阴县东阿镇）一带都划归给彭越，让他在那里称王；从陈县（今河南省淮阳县）以东到海边这一片土地，都给予齐王韩信。韩信的家乡在楚地，把这些地方封给他，就能符合他想得到故乡的愿望。您要是能把这些地方许给他们二人，他们为了得到自己的土地，也应该是会来参战的；要是他们还不来，那事情的结局就很难预料了。”

　　刘邦按照张良的计策，又派人到彭越那里。彭越一看这次出兵有大赏，二话不说，就率领自己的所有人马前往垓下与汉军会合。终于在各方的全力合击下，彻底打垮了项羽的军队。项羽本人最后也在乌江边上自刎身亡。
　　经过八年的动乱与混战，汉朝终于赢来了一统天下的新曙光。那一年的春天，刘邦践行了诺言，立彭越为梁王，让他定都在定陶（今山东省定陶县）。
　　日期：2017-08-03 12:55:21
　　汉高帝六年，也就是那次刘邦伪游云梦抓韩信的时候，彭越还到陈县去朝见过刘邦，后来又有两次去长安朝觐。但这样的好日子过了不到五年，梁王彭越的命运就突然急转直下。汉高帝十年，彭越的那个该死的老乡陈豨在代地造反了。为此刘邦亲自前往讨伐。到达邯郸时，刘邦由于感到兵力不足，就向不远处的彭越征调兵马，并让彭越亲自前来，因为以他的能力对付个陈豨根本就不在话下。但彭越不想去就推说自己生病了，只派部下率领军队到了邯郸。为什么不想去，除了确实有病外，也可能是过惯了舒服的日子不想再去征马劳顿了，还可能是因为刘邦没有许给他什么前去参战的好处吧。刘邦现在正是用人之际，见彭越本人没来，火腾地一下就上来了——怎么，我这个当皇帝的现在连你彭越都指挥不动了吗？这岂不是藐视我刘邦——立刻派人去责备彭越。

　　这下彭越害怕了，打算亲自去赔罪。但他的一个叫扈辄的手下却劝阻道：“开始大王称病不去，受了责备又想着要去，去了就会被抓起来。不如干脆也起兵造反吧。”彭越没有听从扈辄的话，但也怕去了被抓，于是就对刘邦派来责备他的人声称，自己确实生病不能出远门。结果在陈豨一事上，由于彭越的一时不慎，而给自己带来了麻烦。如果彭越处理得当，事态并非不可挽回。当时刘邦正急着要平息陈豨的叛乱，特别希望各路诸侯能带兵前来。所以刘邦不可能在这种情况下，搞一些节外生枝的事，是不可能把此时的梁王彭越，当成是原先的楚王韩信。他来邯郸的目的，就是针对那个反叛的陈豨，并不是像扈辄所认为的那样，好像刘邦又是来搞什么伪击陈豨实抓彭越的把戏。恰恰是扈辄的那番胡说八道，把彭越这个只安心做他的草头王，从来没想过要造刘邦反的人，给送上了断头台。

　　如果他们俩之间的谈话没有被第三者听到，大概彭越还能躲过一劫，但是彭越和扈辄之间的谈话，偏偏被仇视彭越的太仆，就是替彭越驾车的马夫给偷听到了。而这个太仆因为彭越对他很不好，甚至差点被彭越杀死，因此就对彭越怀恨在心。这个太仆听到他们的谈话内容后，简直就如获至宝，觉得报仇的时刻到了。他立马驾快车跑到了刘邦那里，添油加醋般地告发说，彭越跟他的手下扈辄密谋要造反。赶紧派人去把他们抓起来吧，不然就来不及了。这还了得，陈豨的事还没有解决，背后又再突然杀出个反叛者，这不要自己的命吗？难怪我让彭越来，他却推三阻四硬是不来见我，原来如此啊。

　　于是刘邦立刻派遣使者带上几个力士，突然袭击了梁王彭越。浑然不知的彭越就被刘邦派来的使者给抓了起来，并被押送到洛阳。至于那个扈辄如何处理，他是当场被刘邦的使者给杀掉了，还是被一齐押往了洛阳，《史记》并没有交待。如果是当场被杀了，那就没什么好说的了；如果是被一齐抓去了，那他的辩词或供词就很重要了。但是不管怎样，估计这家伙也不会像贯高那样拚死去为彭越申辩的。不过，不管怎样说，能在彭越的地盘上把他轻易地抓起来，并能押送走而没有受到其手下的拦阻，刘邦就应该明白，这至少说明彭越并没有展开诬告者所谓的谋反活动。

　　主管司法的官员审理后，认定彭越已经构成反叛的罪行，于是请示刘邦作最后的裁决。大概是刘邦也看出了其中的证据不足，就赦免了彭越的死罪，把他降为平民，并流放他到蜀地的青衣县（今四川省名山县）。如果彭越真的谋反了，刘邦是不可能赦免他的，否则做为一国之君，对于有犯谋反这样大罪的人而不杀，又何以警示天下的诸侯呢？
　　日期：2017-08-03 12:57:30
　　读到这里或许有人会拿出魏王魏豹和燕王臧荼的例子来反驳我，他可能说，刘邦不是就没有杀被俘获的魏王魏豹和燕王臧荼吗？魏豹可是公开地反叛并倒向了项羽呀。刘邦不但没有杀魏豹，还让他和自己一块防守荥阳城。其实刘邦这样做，并不能说明他有多么的仁慈。只能说明当时刘邦在处置反叛这件事上，是很明智的。因为汉高帝二年，追随刘邦去攻打项羽的有好几路诸侯，但这些人在刘邦被打败后，其中有一些人又倒向了项羽，并加入到反对刘邦的行列。魏豹不过是这些人中的一个罢了。在同项羽争夺天下的过程中，刘邦当然还需要这些人重返自己的阵营。如果你杀了魏豹，那就等于斩断了这些人的回归之路。所以这就是，刘邦为什么不杀魏豹的真正原因。至于说到臧荼，由于史料太少，我们实在无法搞明白刘邦为什么没有杀他，以及后来到底杀没杀他。