涌瀚正在向平板开去。獬的一个手下A开着轿车撞过来,先一步跑上去。涌瀚紧接着冲上去,想跟着从平板一层一层到达车库顶层。
前面到了山地,有些矮山坡,地面崎岖不平。巨大的车库机器就在山地地面上颠簸,但丝毫没有停下来的意思。上面的车也跟着颠簸。有时车库碰到了旁边的石头。
“我们有6辆车呢。”獬对着涌瀚喊道。“我们只是想抢到智能控制器。”
原来是那个被丢弃到回收站的东西,智能控制器。它控制了移动车库,并且进行自动组装和升级,安装了链条能够输送货物零件,安装了轮胎能够移动,安装了机械臂可以夹持东西。
涌瀚说:“怎么在这里又遇到你了,你为谁干活?”
汽车B跟上来。涌瀚向里面靠中心的位置开车过去,B撞到了旁边山上的石头,掉下车库。
前面到了山石地段,地上凸凹不平。有辆车还没上来,在第一层等着。“你在第一层等着,等他下来时对付他。”獬给C命令。
车库在石头上颠簸,涌瀚找到人工控制箱,把平板放下去,C被颠簸地退到后面,顺着平板直接被颠了下去。
付烁开车赶到了移动车库附近。付烁说:“涌瀚,前面到了悬崖,不知道智能控制器知不知道拐弯呀。”
“应该知道的,我先进去货梯。”涌瀚开进货梯,把门关上。
在悬崖位置,移动车库来了个急转弯,车辆D直接被甩了出去。
接下来,到达了树林地段,树枝树干伸得很长,移动车库底盘高,没有卡在上面。付烁开车追到这里,说:“我这车开不进去的,我绕道跟上你。”
涌瀚说:“好。也甩掉他们好几辆车了。”
开过树林,前面的路很平坦。獬又叫来一个帮手,开着轿运车。付烁追上来,也遇到了这辆轿运车。
轿运车上层底架用液压油缸调节高度。封闭式前片采用冲压小波纹板蒙皮,侧面采用小波纹板或冲压瓦楞板蒙皮,顶部加装蓬杆、蓬布。整车设有工具箱、备胎架。
根据轿运车的厢体结构可以把轿运车分为骨架式、半封闭式和全封闭式三种结构,根据轿运车的后桥结构形式,可以把轿运车分为双轴单胎式、双轴双胎式等。
骨架式,即侧片为立柱组成,无侧蒙板,无前片、后门和顶片。该形式轿运车自重轻、成本低、油耗小,但运输货物时不方便,且轿车易受损。全封闭式轿运车,即侧片、前片均采用蒙板封闭,带后门,顶片为蓬杆蓬布式。该车型轿运车自重大,成本高,油耗大,但能保护轿车,且能运输其它货物。半封闭式轿运车,即无顶片,其特点介于两者之间。
双轴单胎式轿运车,即后轴为双轴结构,每只车轴2只轮胎,共计4只轮胎。这种结构的车轴设计为凹桥,这样车轴上方的多孔板离地面就很低,增大了装车空间。双轴双胎式轿运车,即后轴为双轴结构,每只车轴4只轮胎,共计8只轮胎。这种结构的车轴设计为普通车轴,采用反装式悬挂装置,这样车轴上方的多孔板离地面就很高,装车空间有影响,但承载能力增大。
轿运车分为下底架、上底架、侧片、前片、后门、顶片、附件、液压系统、悬挂系统、气制动系统、电路系统、支承装置、轮毂冷却系统等组成。双层装载平台式结构,上层装载平台在举升装置的作用下可实现上下升降以方便装车。举升装置为液压油缸直接举升式。
这辆轿运车半封闭式,双轴双胎式。上面装载6辆汽车准备下来进行围追堵截。
车辆E刚下来,就被移动车库直接顶飞。
车辆F下来,付烁追上去将它撞到一边,离开了中心路面。
车辆G,H,I,J都下来了,打算从后面开上移动车库。上去之后,堵在平板,让付烁不能上去。
轿运车逐渐减速开到了移动车库后面。付烁开上轿运车,直接飞车上了移动车库。
前面又到一个悬崖,一个村庄的几户住宅正在山下。星罗点布,和树林依偎成一体。
涌瀚跑到车库顶端,看到智能芯片,也就是自组装芯片,以及控制系统和通信模块。是智能芯片通过无线模块控制整个车库的。
涌瀚对付烁说,联系公司技术部的姜勋义,他是密码破解专家。
付烁控制无人机到达车库顶芯片附近,尝试着能否接收到数据。要想接收到数据,无人机通信模块和车库顶的芯片通信频率需要在相近的频率段。
电磁波从长波长到短波长依次为:无线电波。红外线。可见光。紫外线。X射线。伽马射线。其中无线电波用于一般的电视和无线电广播、手机等。在无线电波波长段,无人机通信模块不停的调整自己的通信频率,同时尝试接收数据。
付烁一边开车,一边控制无人机,太难操作。差点碰到旁边的山石。只好找准时机,冲到移动车库上面。在移动车库上上,找个停车位停下,然后操作无人机。
停下后,付烁仰着脖子,控制无人机靠近车库顶部,然后调节通信频率。仰着看了一段时间,脖子都酸了。
这时接收到一串无线命令数据。这数据发送给付烁自己的手机。付烁赶紧把这数据又转发给姜勋义。
姜勋义说:“你这发的是什么频段的数据?”
付烁说:“频率800MHz。”
姜勋义开始破解,这还是有一定规律的信号,有些数据是重复出现的。将重复出现的数据之间的数据进行比较。
既然是控制移动,那么一定有控制前后左右移动的命令。还有就是控制车库移动的命令,每层之间的平板放下和抬起的命令。
前后左右的控制是最为频繁的。把重复数据找出来,包括数据头,数据尾,数据长度,校验位。中间是数据的内容。有的是控制机器前后左右移动的,有的是控制启动停止的。所以姜勋义发出的数据格式是这样的:
数据头,前进命令,数据长度,校验位,数据尾。
数据头,后退命令,数据长度,校验位,数据尾。
数据头,左行命令,数据长度,校验位,数据尾。
数据头,右行命令,数据长度,校验位,数据尾。
数据头,启动命令,数据长度,校验位,数据尾。
数据头,停止命令,数据长度,校验位,数据尾。
还有1层平板放下命令,2层平板放下命令,3层平板放下命令,1层平板抬起命令,2层平板抬起命令,3层平板抬起命令。机械臂操作命令,机械臂收起命令。
“但是还要测试下。”
姜勋义破解后,发给付烁。说:“你先试试啊,每个控制功能对应一种控制命令,你看这些对应关系是否是对的。”
付烁对涌瀚说,先发给你了。
涌瀚爬到车库顶部附件的位置,拆掉自组装芯片。然后用普通控制芯片向无线通信模块发送数据,继续控制移动车库。
但是有的命令是猜测的,并不准确。发出命令后,看看这车库的动作,然后记录下来,不对的再修改实际功能的记录。涌瀚看着命令行里面,还有控制特殊机构的功能。他试试,这特殊机构上行,下行,不是指电梯,而是旁边有两个大型的机械在抖动。看看这大型机器的两边,两个机械臂就横放在车库的两侧,在一些钢板上放着,末端还有大型的机械爪。
【网站提示】 读者如发现作品内容与法律抵触之处,请向本站举报。 非常感谢您对易读的支持!
举报
© CopyRight 2011 yiread.com 易读所有作品由自动化设备收集于互联网.作品各种权益与责任归原作者所有.