尽管大夫们据理力争，说得口干舌燥，但南燕伯依然不为所动。两国人随后举行了仪式，南燕伯不久便按照约定、亲率大军出征郑国。
　　卫师也如期出发，但是由于连日来大雨倾盆，道路泥泞难行，卫师不得不停下来以等待天气好转，结果就耽误了几日。南燕军到达指定地点却没见到友军，不禁感到不安。

　　大夫们建议对作战吉凶进行占卜，燕伯却说：“寡人既然已经决定出战，就不必进行占卜。因为占卜只是解决疑惑，寡人没有疑惑为什么还要进行占卜？”
　　大夫们又建议在郑军到来之前撤退，燕伯又说：“还没有望见敌人的踪影就要逃跑，那么等到敌人攻城时，我们是不是也要弃国而逃？”
　　于是燕军在制邑东面扎下营寨、修建藩篱，并在军营外挖了一条很宽的壕沟。
　　郑军于两日后到达交战地。郑庄公决定趁燕军孤立无援之际击败敌人。郑庄公命令祭足、原繁和泄驾率领三军面对燕师列阵，又命两个儿子公子仪和公子突悄悄潜入制邑去，率领制邑的地方武装埋伏在燕师身后。
　　按周礼规定，郑国这样爵位的国家职能建立二军（要知道，晋国在半个多世纪后才建立二军，而且在城濮之战那年才建立三军），郑国的军队人数已经达到公、侯级别国家的编制了。
　　南燕国只有两军，士兵们惧怕气势高昂且人数众多的郑军，只好依靠有利地形和坚壁固垒专予防守，同时等待友军的到来。
　　第二天清晨，郑军开始对敌军大营正面发动全线进攻。弓箭手用箭压制敌营内的抵抗，士兵们则将事先准备好的沙袋扔进壕沟，不久便填出数条平坦的通路。郑军的攻势相当猛烈，结果就把敌人的兵力全部吸引到正面了。

　　两公子则率制邑的奇兵突袭敌军后营。南燕军后营几乎空无一人，也没有壕沟保护。制邑军几乎是迈着方步进入敌营的。两公子一路前进，很快就看见了手忙脚乱的燕军。
　　燕军突然发现身后出现了成建制的敌军，顿时炸了营。两公子立即下令进攻，制邑军便放开手脚对着敌人大砍大杀。祭足见敌军营内乱成一锅粥，于是喊道：“公子们已经得手了！快冲进去，把燕人赶出郑国！”
　　郑军终于毁掉了敌营的藩篱冲进营内。燕军的指挥官们见无力抵抗，只得下令从侧面逃跑，燕师继而大溃。郑庄公不愿多做杀伤，只是象征性地追了片刻就下令收兵了。
　　这场战事以燕军完败而告终，燕人死伤被俘无数，全部辎重都沦为郑国人的战利品。
　　卫军在后续的行军途中遇到了溃逃的残兵败将，卫宣公顿时勇气全无；他不敢继续前进，只好偃旗息鼓，调转马头打道回府。
　　但是，卫宣公认为这是自己即位后第一次出征，绝不可以无功而返。这时身边有人告诉他说，郕国（今山东郓城附近）曾在卫国发生动乱（州吁被杀事件）时趁火打劫，不如趁机对郕国进行惩罚。
　　卫宣公随即对毫无防备的郕国发动突袭。卫军攻陷了郕国，又逼着郕侯签订了城内之盟，这才挽回了一点面子。
　　鲁隐公继位虽然已满五年，但是国家权力一直被叔父们把持着，他不过是权臣手中的一个小傀儡罢了。有一阵子，隐公几乎患上了狂躁症，他一刻也不想继续留在宫中，只想避开那几位专横跋扈的权臣。后来他听说棠地将要举行盛大的捕鱼仪式，于是准备到那里去散散心。
　　但是他的另一个叔叔公子彄（臧僖伯）又赶过来烦扰他了，这位叔父是唯一关心鲁隐公的人，鲁隐公对他就像对待自己的父亲一样；但是这位叔父哪里都好，就是太能唠叨。
　　公子彄说：“如果某种事物不能用于祭祀和战争，不能做成礼器和兵器，君主就不会去关注它。君主要为国人做出表率，如果行事不合礼制法度就会导致乱政；如果经常出现乱政之事，国家就会败亡。
　　“所以周礼规定春蒐、夏苗、秋狝、冬狩，都要在农事间歇之时进行，并用来讲习武事；军队每三年要进行大规模演习，取得胜利要振旅（相当于举行凯旋仪式），入城还要犒劳军士，统计战俘和卤货物。君主通过讲习武事向国人昭示车服旌旗，以便达到明贵贱、辨等列、顺少长、习威仪之目的。

　　“如果鸟兽的胴体不能用于祭祀，皮革、齿牙、骨角、毛羽不能用于制作器物，则君主就不会猎杀它们——这是古制。至于樵采、捕鱼之事都由低等官吏负责，不是君侯应当考虑的事情。”
　　隐公说：“寡人只是要巡视国土而已，并不是刻意要去观渔。”他还邀请公子彄一同前往，公子彄重重吐了一口气，说道：“臣不能做自己反对的事情。”
　　冬十二月二十九日，鲁隐公还在棠地观看捕鱼，公子彄则在曲阜去世了。隐公收到噩耗不禁顿足捶胸，表现得比父亲去世时还要悲痛。他说：“叔父有憾于寡人，至死不能释怀，寡人不敢忘记！”随即下令把他葬礼规格提升了一个等级。
　　鲁惠公去世之后，王室做了件相当令人费解的事情。原来根据周礼规定：天子去世七个月后下葬，天下诸侯都要前来吊丧；诸侯去世五个月下葬，同盟国君主前来吊丧；大夫去世三个月下葬，同僚吊丧；士一个月下葬，姻亲吊丧。
　　但是王朝使者前来送鲁惠公的随葬品之时，惠公已经去世一年多并且早已下葬，这些器物虽然送得晚些，但是也好过没有。更离谱的是，使者们顺便把惠公夫人的陪葬品也带来了，而惠公夫人当时还在好好地活在世上啊！

　　鲁国人认为这个行动是对惠夫人的恶毒诅咒，是对公室的侮辱和污蔑；结果鲁国与东周在那段时间里闹得相当不愉快。
　　周平王驾崩时（隐公三年），鲁国人余怒未消，故意不派使团去参加葬礼。但是鲁人却没想到，王室大夫竟然又腆着脸跑来索取陪葬品。这个小气又无能的举动也受到了鲁人的嗤笑。
　　原来按照《周礼》规定，即便诸侯国一毛不拔，王室也不能强行索要。这起事件也成为王室衰落的典型表现：王室从前对于冒犯天威的举动、都会毫无例外地动用武力予以解决。
　　惠公夫人在周平王驾崩后不久便去世了，隐公为她修建了一座神庙。神庙落成后要举行祭祀仪式，仪式中需要向神庙奉献《万》舞。隐公向大夫仲众询问表演《万》舞人数的规格，仲众说：“天子用八佾（八行舞者），诸侯六佾，大夫四佾，士二佾。”
　　《万》舞分为文、武两种，文舞的舞者手持乐器和羽毛，武舞的手持长矛利刃。这次表演的是文舞，史称“初献六羽”。
　　鲁昭公时期，季平子僭用天子礼仪在家中表演《万》舞，因此孔子才发出“八佾舞于庭，是可忍孰不可忍”的愤怒声讨。
　　宋国与邾国相邻，两国时常发生边界纠纷。这一年宋国抢占了邾国的很多土地，被抢占的土地种满了庄稼并且即将收割。邾是子爵小国，无法对抗实力强大的宋国；邾人有心杀敌却无力回天，只好跑到郑国求助。

　　郑庄公非常乐意找宋国人的晦气，他不但欣然许诺出师，而且决定把报复的级别升得再高一些。结果郑庄公找个借口把王师也调出来了（郑庄公仍是周桓王卿士，手握一定兵权）。宋人看到联军来势汹汹，一面积极组织备战，一面派出使者到鲁国去求援。但是郑、周、邾三国军队来势相当迅猛，敌军势如破竹，一举攻陷了商丘城的外城。